[实用新型]步进电机起动的控制回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机的起动控制装置，具体涉及一种步进电机起动的控制回路。

背景技术

现有步进电机起动的控制回路，是通过放大器将脉冲信号放大后直接传递给步进电机的控制绕组，虽然能够达到起动的目的，但步进电机的动态转矩小，并且在后续的运行过程中连续运行的动态特性也差。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种有利于提高步进电机动态转矩的步进电机起动的控制回路。

实现上述目的的技术方案如下：

步进电机起动的控制回路，包括一个放大脉冲信号的放大器，该放大器的输输出与第一晶体管的基极连接，第一晶体管的发射集接地，第一晶体管的集电极与步进电机的控制绕组的一端连接，控制绕组的另一端连接供电电源，在第一晶体管的集电机与控制绕组之间连接有一个用于提高动态转矩的第一电阻。

采用了上述方案，在第一晶体管的集电机与控制绕组之间连接有一个用于提高动态转矩的第一电阻。第一电阻能够缩短控制绕组中电流上升的时间常数，使得电流波型的前沿变陡，几乎接接于矩形波，因此，有利于提高电机的动态转矩。

在所述的第一电阻的两端并联一个电容。由于电容两端电压不能突变，当控制绕组通电瞬间将短路，使得电源电压全部加在控制绕组上，因此通过电容可以强迫控制电流加快上升，进一步改善电流的前沿波型，使波形更为陡峭。

在控制绕组的两端并联一个电流或电压的释放装置，该释放装置包括第二电阻及与该第二电阻串联的二极管。当第一晶体管截止时，产生感应电压或电流，通过释放装置可以形成一个通道供这个感应电压或电流通过，避免感应电压或电流直接作用在控制绕组上，这样使得控制绕组断电的速度减慢，反电势变小，既保护了第一晶体管，又起到了电磁阻尼的作用。

附图说明

图1为本实用新型中的结构示意图；

附图中，1为放大器，2为控制绕组，3为供电电源。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的步进电机起动的控制回路。包括一个放大脉冲信号的放大器1，该放大器的输输出与第一晶体管T1的基极连接，第一晶体管为三极管。第一晶体管T1的发射集接地，第一晶体管T1的集电极与步进电机的控制绕组2的一端连接，控制绕组的另一端连接供电电源3。在第一晶体管T1的集电机与控制绕组2之间连接有一个用于提高动态转矩的第一电阻R1。第一电阻R1能够缩短控制绕组2中电流上升的时间常数，使得电流波型的前沿变陡，几乎接接于矩形波，因此，有利于提高电机的动态转矩。阻了串联第一电阻外，减小控制绕组2的电感也能达到提高动态转矩的目的。动态转矩提高后，起动和连续运行频率也提高，步进电机相应的动态特性也随之得到改善。

在所述的第一电阻R1的两端并联一个电容C。由于电容两端电压不能突变，当控制绕组通电瞬间将R1短路，使得电源电压全部加在控制绕组2上，因此通过电容C可以强迫控制电流加快上升，进一步改善电流的前沿波型，使波形更为陡峭。

在控制绕组2的两端并联一个电流或电压的释放装置，该释放装置包括第二电阻R2及与该第二电阻串联的二极管D1。当第一晶体管T1截止时，产生感应电压或电流，通过释放装置可以形成一个通道供这个感应电压或电流通过，避免感应电压或电流直接作用在控制绕组上，这样使得控制绕组断电的速度减慢，反电势变小，既保护了第一晶体管，又起到了电磁阻尼的作用。