[实用新型]电动叉车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车电驱动控制器，尤其是涉及一种电动叉车控制器。

背景技术

电动叉车是电动、油液压型手动堆垛机。其可前进后退，一般可以在3.5米的高度内任意位置升降。目前，进口电动叉车控制电路一般采用PLC控制电路，虽然集成度很高、科技感强，但在恶劣的工况下，遇到电机堵转、超负荷工作，控制电路就比较“娇气”，特别容易损坏，轻则影响控制器寿命，重则烧毁控制器。并且一旦坏了，维修成本很高，一般维修一次得花上好几万元。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电动叉车控制器，以解决现有技术所存在的结构不甚合理，容易损坏，维修成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该电动叉车控制器包括控制而板、蓄电池、控制电动叉车行走电机转向的换向继电器组、控制液压举升机构举升的举升电机继电器、控制液压举升机构下降的三通泄压阀，所述行走电机的一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与行走调速励磁驱动电路的功率输出端连接，行走电机的另一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与蓄电池负极连接，行走电机换向继电器组相应的线圈与控制继电器组中相应继电器的触点开关串联后与蓄电池正负极连接；所述举升电机继电器相应的触点开关经过举升电机与蓄电池正负极连接，举升电机继电器的线圈、三通泄压阀的电磁线圈分别与控制继电器组中相应的继电器触点开关串联后与蓄电池正负极连接，控制继电器组相应继电器线圈分别与控制面板上的进退开关、举升开关串联后与蓄电池正负极连接。

作为优选，所述控制面板上的霍尔调速开关与行走调速励磁驱动电路的调速端口连接，行走调速励磁驱动电路的一电源端经过急停开关与蓄电池电极连接。

作为优选，所述行走电机还有两个励磁线圈接线端，该接线端与调速励磁驱动电路的励磁输出端连接。

本实用新型具有结构合理，效率高，动作可靠，操作方便、灵活、维修费用低、维修周期短等特点。按上述改进设计的控制器，经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明其具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，改进后的控制器完全可以减少PLC控制电路的故障率，降低车辆返修率，相对于进口电动叉车控制电路可延长使用寿命近10％。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构原理图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型的电路结构原理图。由图1可知，该电动叉车控制器9包括行走电机换向继电器组7、举升电机继电器91、行走调速励磁驱动电路11、蓄电池12。

电动叉车中有一个液压举升机构，液压举升机构包括举升电机M1、液压泵5、油箱6。举升电机M1与液压泵5联接，液压举升油缸1、液压泵5、三通泄压阀2、油箱6通过管路连接构成回路，三通泄压阀2的泄压口3通过管道返回油箱6。举升电机M1带动液压泵5工作，将油箱6内的液压油泵入液压举升油缸1内，推动液压举升油缸1的活塞上升，叉车升至极限位时，由行程开关关闭J6而停止上升，以免做些无用功。三通换向液压阀2通电后，改变液体流向，液压缸的常开油路变为短路油路，液压举升油缸1内的液压油通过泄压口3阀门返回油箱6，在叉臂的自重作用下，使举升油缸1的活塞下降。

电动叉车的行走电机M(他励式电机)有四个接线端，其中两个接线端a、a’为励磁线圈端，该接线端a、a’与调速励磁驱动电路11的输出端P2连接，P2输出电压为DC8V。另外两个接线端b、b’中，其中接线端b经过行走电机换向继电器组7相应的继电器触点开关J1-1、J4-1与行走调速励磁驱动电路11的功率输出端P1连接，行走电机M的另一接线端b’经过行走电机换向继电器组7相应的继电器触点开关J2-1、J3-1与蓄电池12的负极连接。行走电机换向继电器组7相应继电器线圈J1、J2一端并联后与蓄电池12负极连接，J3、J4一端并联后与蓄电池12负极连接，J1、J2的另一端并联后经过控制继电器组8相应继电器的触点开关Ja-1与蓄电池12正极连接，J3、J4的另一端并联后经过控制继电器组8相应继电器的触点开关Jb-1与蓄电池12正极连接。