[实用新型]一种用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的装置

权利要求书

1.一种用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的装置，包括接收端和发射端，其特征在于发射端包括信号处理单元1，功放，发射换能器，接收端包括接收换能器1，接收换能器2，滤波器1，滤波器2，信号处理单元2；信号处理单元1与功放之间通过数据线连接；功放和发射换能器之间通过数据线连接；发射换能器和接收换能器1之间是无线水声信道；发射换能器和接收换能器2之间是无线水声信道；接收换能器1和滤波器1之间通过数据线连接；接收换能器2和滤波器2之间通过数据线连接；滤波器1和信号处理单元2之间通过数据线连接；滤波器2和信号处理单元2之间通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的装置，其特征在于信号处理单元1由一块DSP实现，它包括发射信号样本存储器，发射信号控制模块和发射信号生成模块，发射信号样本存储器和发射信号生成模块连接，发射信号控制模块和发射信号生成模块连接。

3.根据权利要求1所述的用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的装置，其特征在于信号处理单元2由一块FPGA和一块DSP实现，FPGA与DSP间由数据线连接；FPGA包括参考信号样本存储器、相关器1、相关器2、包络计算模块1和包络计算模块2；参考信号样本存储器和相关器1、相关器2连接，相关器1、相关器2分别是与包络计算模块1和包络计算模块2连接；DSP包括峰值检测器1、峰值检测器2、时延差初测值计算模块、相位计算模块1、相位计算模块2、减法器1、时延差修正值计算模块和减法器2；包络计算模块1和包络计算模块分别与峰值检测器1、峰值检测器2连接，相位计算模块1、相位计算模块2分别与峰值检测器1、峰值检测器2连接，时延差初测值计算模块上连接有峰值检测器1、峰值检测器2和减法器2，减法器1与相位计算模块1、相位计算模块2和时延差修正值计算模连接。