[实用新型]矿井提升机“制动优先”控制系统

权利要求书

1.一种矿井提升机“制动优先”控制系统，包括由依序连接的制动给定装置、制动控制装置和制动装置所构成的制动控制单元及由速度给定装置、速度控制装置和电机所构成的速度控制单元，其特征在于设有一制动给定/速度给定选择比较装置，所述制动给定/速度给定选择比较装置具有两个分别连接所述制动给定装置和速度给定装置的输入端，所述的制动给定/速度给定选择比较装置的输出端通过所述速度控制装置连接所述电机。

2.根据权利要求1所述的矿井提升机“制动优先”控制系统，其特征在于所述制动控制单元，其中：

所述制动给定装置包括：制动操作手柄及与所述制动操作手柄相联动的自整角机和限位开关；

所述液压制动装置为油压制动装置，包括提升机闸盘、制动闸盘的油压缸、控制油压缸运动和压力的电磁阀及电液比例阀；

所述制动控制装置包括：逻辑控制器、电子功率放大器，逻辑控制器将来自于制动给定装置的限位开关信号进行逻辑运算后控制液压制动装置的电磁阀；电子功率放大器将来自于制动给定装置的自整角机信号进行整流放大后控制液压制动装置的电液比例阀。

3.根据权利要求1所述的矿井提升机“制动优先”控制系统，其特征在于所述速度控制单元，其中：

所述速度给定装置由司机速度控制操作手柄及与之相联动的自整角机和限位开关组成，自整角机发出与手柄位置相对应的电压信号，限位开关在手柄处于开车位置时闭合；

所述速度控制装置主要由型号为6RA70的全数字直流调速整流器组成，其输出连接所述电机。