[实用新型]一种多工位换刀机构

权利要求书

1.一种多工位换刀机构，包括壳体（1），安装在壳体（1）上的拉链传送机构（2），所述拉链传送机构（2）与安装壳体（1）内的电机（3）连接，所述拉链传送机构（2）连接有切链机构（4），其特征在于：所述拉链传送机构（2）上方设有刀盘（5），所述刀盘（5）沿圆周方向设有若干个安装刀具（6）的刀槽（51），所述刀盘（5）与安装在壳体（1）内的步进电机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于： 所述刀槽（51）侧面设有用于放置磁铁的凹槽（52）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述刀盘（5）上设有与刀槽（51）位置相对应的压板（53）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述刀盘（5）设有用于校准刀具（6）位置的对刀仪。

5.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述拉链传动机构（2）包括安装在壳体（1）上的驱动轮（21），设在刀盘（5）下方的拉链定位轮（22），位于所述驱动轮（21）侧面的驱动压轮（23），所述驱动轮（21）与所述电机（3）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述切链机构（4）包括连接所述拉链定位轮（22）和驱动压轮（23）的连杆（41），所述连杆（41）与绞接在壳体（1）上的转轴（42）固定连接，所述转轴（42）连接有摇杆（43），所述摇杆（43）与设在壳体（1）内的气缸（44）连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述拉链定位轮（22）侧面设有压轮（24），所述压轮（24）与绞接在壳体（1）外侧的外摆杆（25）连接，所述外摆杆（25）与位于壳体（1）内的内摆杆（26）固定连接，所述内摆杆（26）与所述切链机构（4）连接，所述壳体（1）内设有用于检测内摆杆（26）位置变化的位移传感器（8）。

8.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述拉链传动机构（2）一侧设有若干个用于缠绕拉链（9）的滚轮（10）。

9.根据权利要求1所述的一种多工位换刀机构，其特征在于：所述切链机构（4）上方设有挡块（11），所述挡块（11）上连接有螺杆（12），所述挡块与螺杆（12）之间通过螺纹连接。