[实用新型]整平船遥控监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种深水基床整平作业装置，具体地说，涉及一种深水基床整平船的遥控监测系统。

背景技术

目前，在进行深水基床整平作业时，使用整平船和深水整平机共同进行作业。在进行水下作业时，需要对整平船上的各种作业装置的工作状态进行测量控制，传统的测量方法是采用水上人工作业和潜水员水下人工作业相结合进行整平船上的各种作业装置进行测量，并根据测量结果进行相应的控制，但是由于受风浪因素影响大，作业天数减少，安全生产受到威胁；同时，由于人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，潜水整平有效作业时间短，作业效率低，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量控制。

实用新型内容

本实用新型针对现有整平船在监测控制过程中存在的上述问题，提供了一种自动监测控制整平船上各种作业装置工作状态、检测整平质量、测量精确、控制准确、且省时省力的整平船遥控监测系统。

本实用新型的技术方案是：一种整平船遥控监测系统，该系统包括测控单元和微处理系统，所述的测控单元包括整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元，整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元分别通过通信单元与微处理系统的计算机连接；所述的整平船测控单元设置在整平船的控制台内，整平船测控单元通过压力传感器和整平船倾斜仪与整平船连接，并通过电感式接近开关分别与整平框架提升绞车和喂料台车连接；所述的整平船喂料台车测控单元设置在整平船喂料台车上，整平船喂料台车测控单元分别通过溜管倾斜仪和电感式接近开关与溜管连接，并通过电感式接近开关与喂料台车连接；所述的水下整平机测控单元通过电感式接近开关与整平台车连接，并通过压力传感器与整平框架连接，水下整平机测控单元通过磁致伸缩式传感器与支腿油缸连接，水下整平机测控单元还与测深仪换能器连接；

优选的是，所述的通信单元通过整平船测控单元与整平船压载舱连接；

优选的是，所述的微处理系统包括计算机、UPS电源、显示器、键盘和鼠标，UPS电源、显示器、键盘和鼠标分别与计算机电连接，计算机通过通信单元分别与整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型只需要操作人员通过设置在控制室内的微处理系统利用整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元实现对整平船以及整平机工作系统的测控，不需要人工操作，实现了远程自动控制，不仅测量更精确、控制更准确，且省时省力，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的工作原理框图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式：如图1所示，一种整平船遥控监测系统，该系统包括测控单元和微处理系统，所述的测控单元包括整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元，整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元分别通过通信单元与微处理系统的计算机连接。整平船测控单元设置在整平船的控制台内，整平船测控单元通过压力传感器和整平船倾斜仪与整平船连接，并通过电感式接近开关分别与整平框架提升绞车和喂料台车连接；通信单元通过整平船测控单元与整平船压载舱连接；整平船测控单元通过检测到的信号对压载舱进行操控，调整整平船的姿态，根据作业工况发出绞车收/放输入信号和绞车限位输出信号对绞车进行控制。整平船喂料台车测控单元设置在整平船喂料台车上，整平船喂料台车测控单元分别通过溜管倾斜仪和电感式接近开关与溜管连接，并通过电感式接近开关与喂料台车连接。水下整平机测控单元通过电感式接近开关与整平台车连接，并通过压力传感器与整平框架连接，水下整平机测控单元通过磁致伸缩式传感器与支腿油缸连接，水下整平机测控单元还与测深仪换能器连接，用于检测整平质量。微处理系统包括计算机、UPS电源、显示器、键盘和鼠标，UPS电源、显示器、键盘和鼠标分别与计算机电连接，计算机通过通信单元分别与整平船测控单元、整平船喂料台车测控单元和水下整平机测控单元电连接。

进行遥控监测时，整平船测控单元通过压力传感器、整平船倾斜仪、电感式接近开关对整平船的姿态、整平框架提升绞车的速度、喂料台车的位移进行检测，将相应的信号通过通信单元传送至计算机，并通过显示器显示出来，根据显示器显示的信息控制整平船的姿态、整平框架升降的速度和位移、以及喂料台车的速度和位移。整平船喂料台车测控单元通过溜管倾斜仪、电感式接近开关对溜管的倾斜度和伸缩到位进行检测，将相应的信号通过通信单元传送至计算机，并通过显示器显示出来，根据显示器显示的信息控制溜管的倾斜度和伸缩到位。水下整平机测控单元则通过电感式接近开关检测整平台车的位移和速度，通过压力传感器检测整平框架的高程，以及通过磁致伸缩式传感器测量支腿油缸行程，通过通信单元将相应的信号传送至计算机，并通过显示器显示出来，根据显示器显示的信息控制整平台车的位置和速度、整平框架的水深、以及支撑油缸的行程。机床整平质量由测深仪换能器通过通信单元将相应的信号传送至计算机，并通过显示器显示、并记录。