[实用新型]曲臂式擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及擦窗机，具体地说是一种曲臂式擦窗机。

背景技术

擦窗机是一种用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。常用的固定臂式擦窗机包括立柱，立柱下设置有行走机构，立柱上回转安装有固定臂，固定臂的后端设置有卷扬机构，其前端回转安装有吊挂机构，吊挂机构上设置有吊臂，吊臂上吊挂有吊船。该种擦窗机通过固定臂及吊臂的旋转使吊船接近或远离工作位置，可应用于外立面平整规则的建筑物；当建筑物上具有凹进部分时，现有的固定臂式擦窗机无法接近工作位置。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种曲臂式擦窗机，该擦窗机可方便地应用于具有凹进部分的建筑物。

按照本实用新型的技术方案：一种曲臂式擦窗机，包括立柱、固定臂、吊挂机构、卷扬机构及行走机构，所述立柱下设置有所述行走机构，所述立柱上回转安装有所述固定臂；所述固定臂的前端回转安装有回转立杆，所述回转立杆的下部设置有曲臂，所述曲臂包括相互铰接的主动曲柄、连杆及从动曲柄，所述主动曲柄及所述从动曲柄铰接在所述回转立杆上，所述回转立杆、所述主动曲柄、所述连杆及所述从动曲柄构成平行四边形机构，所述主动曲柄与所述回转立杆之间铰接有液压缸，所述连杆上固定连接有所述吊挂机构，所述吊挂机构上吊挂有吊船。

所述主动曲柄与所述从动曲柄之间铰接有与所述连杆平行的辅助连杆。

所述辅助连杆有两根。

所述回转立杆为倒L形。

所述卷扬机构设置于所述固定臂的后端。

所述卷扬机构设置于所述行走机构上，所述固定臂的后端设置有配重。

所述吊挂机构包括与所述连杆固定连接的吊挂机构安装座，所述吊挂机构安装座内可旋转地安装有两只滚轮，所述吊挂机构安装座上回转安装有燕尾臂安装座，所述燕尾臂安装座内可旋转地安装有两只所述滚轮，所述燕尾臂安装座上固定连接有两根燕尾臂，每根所述燕尾臂的前端固定连接有燕尾臂滚轮座，每个所述燕尾臂滚轮座内可旋转地安装有一只所述滚轮。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型在固定臂的前端设置有可折叠的曲臂，通过曲臂的变幅实现曲臂端部的吊挂机构带动吊船接近建筑物的凹进部分进行作业，扩大了擦窗机的工作范围；本实用新型的曲臂采用平行四边形机构，保证了吊挂机构的平动，使吊船始终处于水平状态，作业方便可靠。 

附图说明

图1为曲臂处于打开状态的本实用新型的结构示意图。

图2为曲臂处于闭合状态的本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中的曲臂的结构示意图。

图4为本实用新型中的吊挂机构的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图5中，包括固定臂1、回转立杆2、液压缸3、曲臂4、吊挂机构5、吊船6、立柱7、行走机构8、卷扬机构9、建筑物10、铰接支座11、主动曲柄12、辅助连杆13、从动曲柄14、连杆15、铰接孔16、燕尾臂安装座17、滚轮18、燕尾臂19、燕尾臂滚轮座20、钢丝绳21、减速电机22、回转支承23、吊挂机构安装座24等。

如图1、图2所示，本实用新型是一种曲臂式擦窗机，用于具有凹进部分的建筑物10的外立面的作业。其包括立柱7、固定臂1、吊挂机构5、卷扬机构9及行走机构8。立柱7起支承固定臂1的作用，其上部装有回转支承，经由回转齿轮传动，通过减速电机驱动，使固定臂1进行回转，固定臂1是力的主要承受体。立柱7下设置有行走机构8，行走机构8支承整个机器，并通过滚轮在建筑物10顶部的工字钢轨道上作水平运动。卷扬机构9可设置于固定臂1的后端，这种布置方式可以减轻整机的重量；卷扬机构9也可以设置于行走机构8上，这时固定臂1的后端需要设置配重，这种布置方式可增加整机的稳定性。

本实用新型在固定臂1的前端回转安装有回转立杆2，回转立杆2为倒L形，回转立杆2的下部设置有曲臂4。回转立杆2通过回转支承与固定臂1绑定，并通过回转齿轮，由减速电机驱动实现回转，带动曲臂4同步回转。

如图3所示，曲臂4包括相互铰接的主动曲柄12、连杆15及从动曲柄14。主动曲柄12及从动曲柄14上设置有铰接孔16，通过销轴铰接在回转立杆2上。主动曲柄12上还设置有铰接支座11。回转立杆2、主动曲柄12、连杆15及从动曲柄14构成平行四边形机构。曲臂4以回转立杆2上的销轴为支点，进行仰俯运动，同时带动平行四边形机构，曲柄转动的角度正好是曲臂4仰俯的角度，从而保证了连杆15处于平动状态。