[实用新型]堆积的物品自动分离、定位、排序同步输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置，尤其是一种对表面不规则的物品进行自动分离、定位、排序的同步输送装置。

背景技术

 针对表面不规则的物品，目前的输送装置都是将物品投入投料仓中，投料仓中的物品下落到到输送带上，有输送带将落在其上的物品传送打到包装车间等。

 但是现有输送表面不平整物品的输送装置，只能是通过传送皮带，连续不断的将物品传送，输送出去的物品杂乱无章且毫无秩序的排列，这不便于后续的包装等操作。

发明内容

本实用新型提供一种能够对物品进行自动分离、定位、排序的同步输送装置。

为达到上述目的，本实用新型表述一种堆积的物品自动分离、定位、排序同步输送装置，包括投料仓，在该投料仓的顶部安装有投料口，在所述投料仓的底部安装有出料口，在出料口的下方安装差速传送带，所述出料口位于所述差速传送带传送前部的上方，其关键在于：在所述差速传送带的旁边设置有等距输送带，该等距输送带和所述差速传送带在同排方向上，并且两者之间留有间距；在所述差速传送带和等距输送带的上方安装有等距负压运输孔带，该等距负压运输孔带的前部位于所述差速传送带的后部，该等距负压运输孔带的后部位于等距输送带的上方；所述等距负压运输孔带上等距离的安装有吸盘。 

通过投料仓的投料口投入需要传送的物品，物品从投料仓的出料口落至运行的差速传送带上，实现物品的分离。差速传送带传送物品的经过等距负压运输孔带的下方时，被等距负压运输孔带上安装的吸盘吸住，等距负压运输孔带将吸盘吸住的物品传送到等距输送带，等距输送带把物品输送到出去。

所述等距负压运输孔带内安装有负压舱和正压释放仓，所述正压释放仓位于所述等距输送带前部的上方，所述吸盘与负压舱连通，或通过电磁阀与正压释放仓连通；在所述等距负压运输孔带附近安装有传感器，通过传感器感知电磁阀下方吸盘上的抓取物。

所述等距输送带的输送面上均匀布置有至少两根推杆，相邻两根推杆之间形成传送单元格。

等距负压运输孔带能够顺时针或者逆时针运动，负压舱与其对应位置的吸盘连通，正压释放仓通过电磁阀与对应位置的吸盘连通，等距负压运输孔带附近安装有传感器，用于检测吸盘上是否吸有物品的。等距输送带的输送面上均匀布置的推杆，相邻两根推杆形成一个传送单元格，每个传送单元格都有一个固定的编码。与负压舱连通的吸盘上吸住的物品依次运动至对应编码位置的传送单元格上方，正压释放仓控制对应编码位置上方的电磁阀打开，吸盘上的物品落入对应的传送单元格，落入传送单元格的物品由等距输送带送至包装间等。本实用新型的装置能够对吸盘上抓取的物品进行定位和排序传送，使得等距输送带传送出去的物品有序排列，这利于后续的包装等操作，能够提高工作效率，减小操作误差。

在所述差速传送带的下方设有回料管，该回料管的进料口位于差速传送带的下方，进料支管伸入所述差速传送带和等距输送带之间的间隙中，与所述正压释放仓连通的最左端的吸盘，位于所述回料管的进料口的上方，所述回料管的出料口安装在所述投料仓的顶部。

差速传送带运送的物品，可能其中一部分不能被等距负压运输孔带上的吸盘抓取，没有被抓取的部分物品被传送到差速传送带的传送后端，并落入回料管中，由高压空气传送回投料仓，另外如果与正压释放仓连通的吸盘上抓取的物品如果没有投放，则控制其运动到回料管的进料口上方，控制并释放物品，使物品落入回料管中传送回投料仓。

所述投料仓的上部设有可调开度圆锥形颈部，所述投料仓颈部以下的内壁上安装螺旋形的卸料盘，所述投料仓的底部呈漏斗形，在底部的外壁上安装振动电磁铁。

投料仓的颈部可收放，能够调节下料的流量，投料仓的底部外壁上安装振动电磁铁，用于驱动整个投料仓的振动，投料仓内壁上安装螺旋形的卸料盘，增大了其内壁与物品的接触面积，能够把投放到投料仓的物品打的更散，实现物品的初步分离。

在所述投料仓底部的出料口安装有可控开度门。

调节可控开度门的大小，能够控制单位之间内物品下落的数量。

所述差速传送带为负压孔带传送带，用于物品的连续负压孔带抓取。有利于通过负压吸住落至差速传送带上的传送物，防止传送物打滑，利于快速传送。

显著效果：物品分离均匀，对吸盘上抓取的物品进行定位和排序传送，使得等距输送带传送出去的物品有序排列，这利于后续的包装等操作，能够提高工作效率，减小操作误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。