[实用新型]一种智能控制器及电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电动执行机构技术领域，尤其涉及一种智能控制器及电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用电力能源驱动电机并在某种控制信号作用下工作。

传统的电动执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因此电动执行机构的控制电路的优劣，以及是否能实现高度集成化与模块化，而且是否可以灵活多样的对执行机构进行控制将是执行机构好坏的决定性因素。

目前，目前电动执行机构按照控制方式可以分为比例调节型和开关量调节型两种，而按照反馈线路及电流信号的不同，还分为0-10mA三线制、4-20mA三线制、0-10mA四线制、4-20mA四线制、4-20mA两线制等多种反馈电流模式。而现在市场上电动执行机构的反馈线路和电流信号都是单一的，少部分执行机构可以更改，但仅限于反馈信号而不能更改反馈线路，也就是说，只能由0-10mA更改为4-20mA，但不能将三线制更改为两线制或者四线制。

因此，传统的电动执行机构内部的主控电路还不能实现灵活多样的功能配置，少部分执行机构可以更改，使得电动执行机构在操作上不很灵活、控制上缺乏智能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制器，旨在解决传统的电动执行机构内部的主控电路还不能实现灵活多样的功能配置，少部分执行机构可以更改，使得电动执行机构在操作上不很灵活、控制上缺乏智能的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种包含上述智能控制器的电动执行机构。

本实用新型是这样实现的：

一种智能控制器，所述智能控制器包括中央控制模块、强电开关量模块、显示输出模块、电流输出模块、信号集成模块以及强电报警输出模块；

所述强电开关量模块接收用户输入的动作信号，以开关量的形式传给所述中央控制模块，所述中央控制模块经过运算处理，将动作信号经过所述电流输出模块输出，控制电机并带动电动执行机构开始动作；

所述信号集成模块在所述电动执行机构动作的过程中进行实时检测机构动作的状况，并把检测到的结果反馈给所述中央控制模块进行处理，然后再输出控制信号对所述电动执行机构的动作状况进行调整；

所述显示输出模块用于显示所述中央控制模块输出的信号以及所述信号集成模块的反馈信号；

所述强电报警输出模块用于输出所述中央控制模块获得的报警信号。

进一步的，所述强电报警输出模块包括四路报警输出通道，一路所述报警输出通道支持220V强电报警，三路所述报警输出通道扩展报警。

进一步的，所述信号集成模块包括电源监控子模块、力矩监控子模块、位置检测子模块。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型对传统的电动执行机构内部的主控电路进行全面改进，采用模块化电路理念，灵活多样的功能配置，如果现场的电动执行机构需要更改反馈线路或者反馈电流信号，只需在现场更换反馈模块，并进行相应的程序设置即可，而起支持热插拔，极大方便了现场的各种特殊需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能控制器的结构框图；

图2是本实用新型实施例的中央控制模块的电路图；

图3是本实用新型实施例的强电开关量模块的电路图；

图4是本实用新型实施例的电流输出模块的电路图；

图5是本实用新型实施例的信号集成模块的电路图；

图6是本实用新型实施例的显示输出模块的电路图；

图7是本实用新型实施例的强电报警输出模块的电路图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示为本实用新型实施例的提供的智能控制器的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

本实用新型实施例提供了一种智能控制器，该智能控制器包括中央控制模块11、强电开关量模块12、显示输出模块13、电流输出模块14、信号集成模块15以及强电报警输出模块16；