[实用新型]带有超速保护装置的电动葫芦

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动葫芦。特别是涉及一种能够实时监控电动葫芦升降速度的带有超速保护装置的电动葫芦。

背景技术

起重机广泛应用于冶金、机械、化工、石油、能源等领域，而电动葫芦是起重机中重要的组成部分，由于许多工作场所的特殊性，用户担心货物在起吊、装卸的过程中会由于某种原因造成电动葫芦失速，从而带来非常重大的损失。因此，需要在电动葫芦上安装超速保护装置，避免事故的发生。从而使电动葫芦的安全性能大大提高，葫芦升降机构一超速，立即使葫芦的两个制动器投入使用，防止意外发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够监控起升电机在各个点的升降速度的带有超速保护装置的电动葫芦。

本实用新型所采用的技术方案是：一种带有超速保护装置的电动葫芦，包括有电动葫芦的支架装配和被支撑在支架装配一端的轴承座，还设置有电动葫芦第二控制箱，所述的电动葫芦第二控制箱内设置有PLC控制单元，所述的轴承座上设置有支撑架，所述的支撑架上固定设置有旋转编码器，所述的旋转编码器通过编码器电缆与电动葫芦第二控制箱内PLC控制单元上的数字输入模块相连接，所述的PLC控制单元上的数字输出模块通过导线连接电动葫芦主控制箱内的控制电路上。

所述的编码器电缆是双铰屏蔽电缆。

所述的PLC控制单元上的数字输出模块通过导线连接电动葫芦主控制箱内的控制电路中的中间继电器上。

本实用新型的带有超速保护装置的电动葫芦，结构简单，只需将旋转编码器安装在卷筒支撑架上，在葫芦第二控制箱内安装PLC，将旋转编码器所读取得旋转脉冲数值，经双芯双绞屏蔽线传输到PLC上，数值可实时读取。从而能够监控葫芦卷筒速度工作状态，使得电动葫芦升降速度准确被跟踪，提高了电动葫芦的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是图2的侧视图。

图中的标号分别是：

1—支架装配；2—轴承座；3—支撑架；4—旋转编码器；5—螺钉M3X10；6—螺钉M6X16；7—电动葫芦；8—电动葫芦第二控制箱。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的带有超速保护装置的电动葫芦做出详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的带有超速保护装置的电动葫芦，包括有与电动葫芦的输出轴连接的电动葫芦的支架装配1和被支撑在支架装配1一端的轴承座2，还设置有电动葫芦第二控制箱8，所述的电动葫芦第二控制箱8内设置有PLC控制单元，所述的轴承座2上设置有支撑架3，所述的支撑架3上固定设置有旋转编码器4，所述的旋转编码器4通过编码器电缆与电动葫芦第二控制箱8内PLC控制单元上的数字输入模块相连接，所述的编码器电缆是双铰屏蔽电缆，所述的PLC控制单元设置有数字输入接口，并通过双绞屏蔽电缆进行通讯。所述的PLC控制单元上的数字输出模块通过导线连接电动葫芦1本身具有的主控制箱内的控制电路上，本实用新型的PLC控制单元上的数字输出模块通过导线连接电动葫芦1本身具有的主控制箱内的控制电路中的中间继电器上。

本实施例所选PLC型号为：FX1S-10MR，所述的电动葫芦是带有双制动器的电机。

本实用新型的带有超速保护装置的电动葫芦的工作原理如下：

当带有双制动器的电机电源接通时，电机带动支架装配及旋转编码器一起转动，旋转编码器转动的瞬间产生脉冲，支架装配每转一圈产生2048个脉冲，旋转编码器转动产生的脉冲数通过双绞屏蔽电缆输入到PLC的数字输入模块中，PLC内部通过脉冲密度指令，计算一定时间内的脉冲数，就可计算出卷筒的旋转速度，从而获知电机的升降速度，与已知的电机额定速度比较，如果在额定速度内，PLC正常输出，如果PLC计算出的电机的实际速度大于额定速度的10% ，则PLC的数字输出模块通过导线向电机本身具有的主控制箱内的控制电路输出命令令起升机构停止输出，断掉起升机构的电源，并且使电机的第一制动器动作，第二制动器也同时制动。

本实用新型的带有超速保护装置，由于在电动葫芦外加了超速保护装置，避免了电机超速带来的危险，同时，提高了电动葫芦本身的安全性。