[实用新型]拨桶托桶组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拨桶托桶组合装置。

背景技术

在钢桶翻新过程中，为了实现卡桶的自动化操作，在卡具前安装有托桶架及相应的拨桶机构，使用时，将桶放在托桶架上，驱动气缸动作将桶托起，拨桶机构将桶拨入卡具的卡爪中，卡具动作将桶卡住。由于托桶与拨桶分别由不同的机构完成，需要两个机构的紧密配合，对控制系统的要求高。而且，在多工位工作时，两个机构占用空间大，多个结构之间的配合控制难度大。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种拨桶托桶组合装置，以简化设备结构，简化操作，使用方便，降低控制难度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种拨桶托桶组合装置，其特征在于，包括驱动气缸，所述驱动气缸的推杆分别与第二连杆和第三连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端分别与第一连杆和拨叉一端铰接，所述第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，每个托桶杆上分别安装有托桶板，每个托桶杆分别通过各自的导套与机架连接。

本实用新型具有下述技术效果：

本实用新型的装置将拨桶机构与托桶机构合理的组合起来，简化了设备结构，简化了操作，使用方便，降低了控制难度，有利于实现多工位操作。

附图说明

图1为本实用新型拨桶托桶组合装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型拨桶托桶组合装置的示意图如图1所示，包括驱动气缸12，所述驱动气缸12的推杆分别与第二连杆6和第三连杆7一端铰接，所述第二连杆6的另一端分别与第一连杆5和拨叉3一端铰接，所述第三连杆7另一端与第四连杆8一端铰接，所述第一连杆5另一端铰接有托桶杆2，托桶杆2上安装有托桶板1，托桶杆2通过导套4与机架连接。第四连杆8另一端铰接有托桶杆10，托桶杆10上安装有托桶板11，托桶杆10通过导套9与机架连接。

使用时，将桶放在托桶板上，驱动气缸动作带动第二连杆和第三连杆，第三连杆带动第四连杆及其上的托桶杆和托桶板，第二连杆带动第三连杆及其上的托桶杆和托桶板、拨叉，两个托桶板将桶托起，拨叉将桶拨向卡具。