[实用新型]桶内残留物清理装置

权利要求书

1.一种桶内残留物清理装置，其特征在于，包括主机架、桶旋转机构、刮刀清理机构，所述桶旋转机构安装在主机架的一端，所述刮刀清理机构安装在主机架的另一端，所述刮刀清理机构包括拖车架、拖车、拖车驱动机构、刮刀杆、刮刀，所述拖车架上安装有拖车，所述拖车与拖车驱动机构连接，所述拖车上安装有刮刀杆，所述刮刀通过连接板与刮刀杆固定连接，所述刮刀上带有残留物流道，刮刀的刀刃与桶内壁相接触，所述刮刀杆和桶的中心线沿水平方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的桶内残留物清理装置，其特征在于，所述桶旋转机构包括桶旋转电机、卡具，所述桶旋转电机固定安装在主机架上，所述桶旋转电机通过传动机构与卡具的传动轴连接，所述卡具的中心线与刮刀杆和桶的中心线具有相同的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的桶内残留物清理装置，其特征在于，与卡具相应位置的主机架上安装有托桶架，所述托桶架与托桶汽缸的推杆连接，托桶架与桶中心线具有相同的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的桶内残留物清理装置，其特征在于，所述拖车驱动机构包括拖车驱动电机、安装在拖车下端的驱动轴，所述拖车驱动电机的输出轴通过链传动机构与驱动轴连接，所述驱动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在拖车架上的齿条啮合，所述拖车的下端安装有导轮，所述导轮与置于拖车架上的导轨相配合。

5.根据权利要求1所述的桶内残留物清理装置，其特征在于，所述拖车通过刮刀移位机构与刮刀杆连接，所述刮刀移位机构包括安装在拖车上的凹导轨、与凹导轨配合的凸导轨，所述凸导轨与刮刀杆托架固定连接，所述刮刀杆托架上安装有刮刀杆，所述凸导轨上安装有与手轮连接的丝杠，所述刮刀杆托架上安装有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的桶内残留物清理装置，其特征在于，与桶口相应位置的主机架上安装有残料箱。