[实用新型]机器人焊接清枪控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电气技术领域，涉及一种电控装置，特别涉及一种机器人焊接清枪控制装置，适用于机器人焊枪清理。

背景技术

弧焊焊接过程中很多焊接飞溅物会粘在枪嘴中，使用清枪器的目的就是为了清理这些焊接飞溅物，防止其堵住枪嘴导致焊接出现气孔。现有的机器人焊接清枪控制装置包括P.C.B印刷电路板，P.C.B印刷电路板的单价在1200人民币左右，价格高。P.C.B印刷电路板安装在清枪器内部，由于清枪器处于机器人工作范围内，粉尘和焊接飞溅物较多，同时由于清枪器防护罩防护等级低，这就使得清枪器内部的P.C.B印刷电路板经常受到侵袭，容易出现故障，清枪器运行稳定性差，经常出现控制失灵现象，电路板损坏频繁、使用寿命较短。

发明内容

本实用新型公开一种机器人焊接清枪控制装置，以解决现有清枪器成本高、内部电路板损坏频繁、清枪器运行稳定性差，经常出现控制失灵等问题。

本实用新型包括清枪绞刀原位检测开关和清枪夹紧器松开检测开关、清枪绞刀提升电磁阀、控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀；其特征在于：还包括可编程序控制器PLC、第一继电器、第二继电器；清枪绞刀原位检测开关和清枪夹紧器松开检测开关分别接入可编程序控制器输入板；可编程序控制器同机器人之间通过现场总线进行通讯，避免使用电路板同机器人之间硬线连接；第一继电器线圈与第二继电器线圈分别与可编程序控制器输出板相应输出点连接后接OV；第一继电器常开触点一端接24V电源，第一继电器常开触点另一端与清枪绞刀提升电磁阀的电磁线圈连接后接OV；第二继电器常开触点一端接24V电源，第二继电器常开触点另一端与控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀的电磁线圈连接后接OV；可编程序控制器发出的控制信号由继电器转换为24V直流电压控制焊枪夹紧器和清枪绞刀气泵电磁阀，通过可编程序控制器编程来控制焊枪夹紧器、清枪绞刀气泵和清枪绞刀动作。继电器保护可编程序控制器输出电路板，防止因外部电磁阀线短路烧毁输出电路板。

本实用新型第一继电器、第二继电器安装在可编程序控制器电气控制柜中。

本实用新型还包括第一端子板、第二端子板、电缆，第一端子板安装在可编程序控制器电气控制柜中；第二端子板安装在清枪器内部；电缆将可编程序控制器电气控制柜内部第一端子板和清枪器内部第二端子板连接起来；第一端子板包括两个24V端子、四个0V端子、Y01端子、Y02端子；第一继电器线圈与第二继电器线圈一端分别与可编程序控制器输出板相应输出点连接，第一继电器线圈与第二继电器线圈另一端分别与两个0V端子电连接；第一继电器常开触点一端与24V端子电连接，第一继电器常开触点另一端与清枪绞刀提升电磁阀的电磁线圈连接后，与0V端子电连接；第二继电器常开触点一端与24V端子电连接，第二继电器常开触点另一端与控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀的电磁线圈连接后，与0V端子电连接；可编程序控制器发出的控制信号由继电器转换为24V直流电压来控制焊枪夹紧器和清枪绞刀气泵电磁阀，通过可编程序控制器编程来控制焊枪夹紧器、清枪绞刀气泵和清枪绞刀动作。继电器保护可编程序控制器输出电路板，防止因外部电磁阀线短路烧毁输出电路板；第二端子板包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子、第六端子、第七端子、第八端子、第九端子、第十端子；清枪绞刀原位检测开关与第二端子板的第二端子、第三端子连接，清枪绞刀原位检测开关通过第二端子板的第二端子、第三端子接入可编程序控制器输入板；清枪绞刀原位检测开关OV端与第二端子板的第一端子连接，第二端子板的第一端子接OV；清枪夹紧器松开检测开关与第二端子板的第五端子、第六端子连接，清枪夹紧器松开检测开关通过第二端子板的第五端子、第六端子接入可编程序控制器输入板；清枪夹紧器松开检测开关OV端与第二端子板的第四端子连接，第二端子板的第四端子接OV；清枪绞刀提升电磁阀与第二端子板的第七端子、第八端子连接；控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀与第二端子板的第九端子、第十端子连接。

本实用新型第一继电器、第二继电器、第一端子板通过标准DIN卡轨安装在可编程序控制器电气控制柜中。

可编程序控制器和机器人控制器的焊接清枪控制程序如下：