[实用新型]便于井下运输的可伸缩式掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进机，具体为一种能够进行全岩巷道掘进，同时减少截齿损耗、输送物料方便、利于井下运输和安装的可伸缩式掘进机。

背景技术

目前，巷道掘进机只能切割抗压强度≤10的岩石，当超出这个范围时，常用的方法就是采用炮掘。炮掘作业不仅具有高危险性同时也浪费大量时间，影响掘进效率，由此各科研单位纷纷开发能够切割抗压强度＞10岩石的掘进机。然而，现有的重型大功率掘进机普遍存在本体部尺寸过大、且不可拆卸，在下井安装和上井维修时不利于井下运输，同时切割硬岩时截齿损耗过快，输送物料不方便等缺点；其次，切割减速机箱体通过悬臂段与切割头连接，使切割头不能伸缩。综上这些缺点，使有些煤矿甚至弃用机械掘进。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种便于井下运输的可伸缩式掘进机。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括切割头伸缩段、切割减速机、本体、后支撑、铲板和第一运输机，其特征是：

（1）、切割减速机箱体通过两个液压缸与切割头伸缩段连接，使切割头为可伸缩式，更利于切割硬岩；

（2）、在切割头设置高压水专用水道，利用高压水辅助切割；

（3）、铲板、第一运输机、连杆和后支撑依次连接，连接方式为铰接，构成四连杆机构，使双链长度变化很小，输送物料更方便。

（4）、将本体从中间一分为二，分为前、后本体架，前、后本体架通过哑铃销和螺栓进行连接，使其能够拆卸，这样便于井下运输和安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本体部能够分解，具有可伸缩式切割部来有效切割硬岩并通过高压水辅助切割能够减少截齿损耗，输送物料方便，利于井下运输和安装的重型掘进机，从而减少成本，提高井下掘进机的使用率。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1 本实用新型结构示意图。

图2 可伸缩式切割部示意图。

图3 高压水道示意图。

图4 第一运输机与铲板铰接示意图。

图5 是图4的俯视图。

图6 可分解本体架示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括切割头伸缩段1、铲板2、切割减速机箱体3、本体5、后支撑6、第一运输机8，其特征是：

参见图2，切割减速机箱体3通过两个液压缸4与切割头伸缩段1连接，即把两个液压缸的缸体固定在切割减速机箱体，液压缸的活塞杆固定在切割头伸缩段上，使切割头为可伸缩式，利于切割硬岩；

参见图3，在切割头设置高压水专用水道11，利用高压水辅助切割，具体是切割部分从电机尾端7到主轴12头端分段加工同轴圆孔，在圆孔内一根可耐压高于80MPa的无缝钢管9，钢管与圆孔为紧配合，轴承8内环与钢管9装配作为支撑，无缝钢管进水端与高压水泵连接，出水口与切割头专用水道11、喷嘴13依次连接，高压水通过喷嘴喷射到设计位置，为解决高压水密封，主轴12与切割头1采用涨套10连接形式；

参见图4、5，铲板2和第一运输机14铰接15，第一运输机和连杆21铰接20，连杆21和后支撑铰接22，铲板2尾端还铰接16在本体上，它们构成四连杆机构，使双链长度变化很小，输送物料更方便。

参见图6，将本体从中间一分为二，分为前、后本体架17和19，前、后本体架通过哑铃销18和螺栓进行连接，这样便于井下运输和安装。