[实用新型]数控机床串口通信手摇编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域中一种数控机床的手摇编码器。 

背景技术

随着机加工业的日益发展和科学技术的突飞猛进，对数控机床的技术要求也越来越高。数控机床的手摇编码器是数控机床的操控关键部件之一。在公知技术中，现有的数控机床手摇编码器主要是由手持盒通过十几根电导线连接着接收控制系统组成多条有线的手摇轴旋转编码器，由于手持盒接线较多，作业中拖线操作移动常发生断线故障，且维修时，查找故障点繁琐，影响机床正常工作，又给使用带来诸多不便。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，解决现有的数控机床手摇编码器结构繁复，手持盒与接收控系统连线断线故障的问题。本实用新型之目的是提供一种结构简单实用，手持盒与接收控制盒之间只有3-4根电导线连接，维护使用简便的新式数控机床手摇编码器。 

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 

一种数控机床串口通信手摇编码器，它设有：手持控制盒、接收控制盒，手持控制盒通过3-4根串口通信线连接接收控制盒，手持控制盒是由手持盒体装设编码器、发射智能板所组成，编码器连接发射智能板，接收控制盒是由接收盒体装连接收智能板所组成，接收智能板连接信号输出接口线。 

上述数控机床串口通信手摇编码器，所述手持控制盒的发射智能板是由发射主体电路连接操控指示电路； 

其中：发射主体电路是以AT89S51单片机U2为核心，单片机U2的XTAL1-2引脚连接由晶振Y1和电容C1-2组连的晶振电路；单片机U2的P1.0引脚串联电阻R25后连接三极管Q4的基 极、三极管Q4的集电极连接继电器KQ1线圈、发射极连接继电器KQ1的常开触点的1号引脚和5V电源正极，继电器KQ1线圈的另一端接电源地极、常开触点的2号引脚连接插接件JP4的1号引脚和插接件JP1的4号引脚；当单片机U2的P1.0引脚为低电平时，三极管Q4导通，三极管Q4集电极输出5V电压给继电器KQ1的线圈，继电器KQ1常开触点(1号和2号引脚)接通为编码器和发射与接收模组提供5V电源，当P1.0为高电平时，三极管Q4截止继电器的1号引脚和2号引脚断开，编码器和发射与接收模组停止工作；插接件JP4是连接手持盒智能板与串口通信线的串行通信接口，插接件JP4的1号引脚连接串口线的5V电源正端和继电器KQ1的2号引脚、插接件JP4的2号引脚连接串口线的串行通信输出端和单片机U2的P3.0引脚、3号引脚连接串行通信输入端和单片机的P3.1引脚、4号引脚连接串口线的负极端和5V电源的地极；插接件JP1是连接编码器和手持盒智能版的接口，插接件JP1的1号引脚连接5V电源的地极和编码器的电源地极、2号引脚连接单片机U2的P1.2引脚和编码器的B信号输出端、3号引脚连接单片机U2的P1.1引脚和编码器的A信号输出端、4号引脚连接继电器KQ1的2号引脚和编码器的电源正极输入端；单片机U2的P1.3引脚串联电阻R26后，连接到PNP型三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接蜂鸣器U1、发射极连接5V电源；当有按键按下时，P1.3为低电平，蜂鸣器发声并保持50毫秒。然后，P1.3为高电平，蜂鸣器停止发声。 

操控指示电路是单片机U2的P3.3、P3.4、P3.6、P3.7引脚分别连接按键开关K1、K2、K3、K4；单片机U2的P3.5引脚连接发光二极管D3、P1.0-1.7引脚分别连接发光二级管D7-13的负极、发光二极管D7-13的正极分别对应串联电阻R10-16后连接到5V电源的正极；单片机U2的P2.0-2.7引脚分别连接发光二极管D14-21的负极、发光二极管D14-21的正极分别串联电阻R17-24后连接到5V电源的正极；单片机U2的P1.4-1.7引脚分别连接发光二极管D2-5的负极、发光二极管D2-5的正极分别对应串联电阻R2-5后连接到5V电源的正极；单片机U2的P1.4至P1.7引脚分别连接发光二极管D2-D5的负极，发光二极管D2-D5的正极分别串联电阻R2-R5后连接到5V电源的正极。 

所述遥控接收控制盒的接收智能板是由接收主体电路连接晶振电路、串行通信线所组成； 其中：