[实用新型]一种PCB板的上下板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下板机，更具体地说，涉及一种PCB板的上下板机。

背景技术

在PCB板的制造过程中，有一项工艺叫PCB板垂直电镀，在PCB板垂直电镀的过程中，PCB板悬吊在挂具上，再由挂具将PCB板垂直插入药液槽中进行电镀，而PCB板是由PCB板上板机输送给挂具的，当PCB板垂直电镀完毕后，挂具上的PCB板再由PCB板下板机取下，从而完成自动作业。

如图1和图2所示，现有的PCB板上板机一般包括机架1、一个驱动机构和多组机械手，一组机械手由多个机械手构成，一组机械手共同夹住一块PCB板，并将PCB板送给挂具；上述各机械手分别与驱动机构传动连接，上述机械手在驱动机构的驱动下用同步运动；一个机械手包括手臂座转轴2、手臂座3、手臂4和手爪5，上述手臂座转轴2安装在机架1上，上述手臂座3固定安装在手臂座转轴2上，上述手臂4固定安装在手臂座3上，上述手爪5安装在机械手的手臂4上。

如图1所示，现有PCB板上板机的机械手处于水平状态，当机械手的手爪5夹住PCB板后，机械手的手臂座转轴2驱动手臂座3转动，手臂座3带动手臂4转动，这样，手臂4绕手臂座转轴2转动，从水平状态翻转至垂直状态，如图2所示，并使PCB板对准挂具上夹具的夹口，由挂具夹持，从而完成上板；

现有PCB板下板机的结构与现有PCB板上板机的结构相同，PCB板下板机的工作过程刚好与PCB板上板机的工作过程相反，PCB板下板机将垂直悬吊在挂具上的PCB板取下并翻转至水平。

在PCB板垂直电镀的过程中，由于一个挂具上悬挂有多块PCB板，并一字排开，每块PCB板都由一组夹具夹持，所以，挂具上装有很多夹具，由于种种原因，夹具的夹口不能保证总在同一直线上，如果发现个别PCB板没有对准夹具夹口，而现有PCB板上下板机的手臂4是直接固定安装在手臂座3上，因此，现有PCB板上下板机的手臂4不能进行相应的调节，这就给PCB板上下板机的自动上板、下板带来很大困难。

同时，由于手臂座3的安装焊接精度，手臂4的加工、装配精度、使用磨损、变形等原因，手臂4就会出现参差不齐的现象，而现有PCB板上下板机的手臂4是直接固定安装在手臂座3上，所以，现有PCB板上下板机手臂4与手臂座3之间无法进行调节，因此，现有PCB板上下板机的机械手在夹持PCB板时，容易撕坏PCB板，严重时会发生无法夹持PCB板的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB板的上下板机，该PCB板上下板机的手臂可以进行调节，从而解决了因夹具夹口不在同一直线上时无法自动上板、下板的问题，也克服了因手臂出现参差不齐时容易撕坏PCB板的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种PCB板的上下板机，包括手臂、手爪和手臂座，上述手爪安装在手臂的一端上，其特征在于：上述手臂通过一根转轴可转动地安装在手臂座上，手臂的另一端通过一个手臂调节装置与手臂座可调节地连接。

由于手臂通过一根转轴可转动地安装在手臂座上，手臂的另一端通过一个手臂调节装置与手臂座可调节地连接，所以，通过上述手臂调节装置的调节，从而解决了因夹具夹口不在同一直线上时无法自动上板、下板的问题，也克服了因手臂出现参差不齐时容易撕坏PCB板的问题。

所述手臂调节装置包括弹簧座和弹簧调节机构，上述弹簧座固定安装在手臂座上，上述弹簧调节机构安装在弹簧座上，上述手臂安装在弹簧调节机构上。

作为本实用新型的优选结构，所述弹簧座的纵向截面最好呈门框状，上述门框状的弹簧座与手臂座形状相匹配；上述门框状弹簧座的上边框上设有通孔；上述弹簧调节机构通过上边框上的通孔安装在弹簧座上。

所述簧调节机构包括调节螺栓、螺栓调节件、弹簧和弹簧调节件，上述螺栓调节件包括固定螺母和螺栓锁定螺母，上述弹簧包括上弹簧和下弹簧，上述弹簧调节件包括弹簧调节螺母和弹簧锁定螺母；

上述固定螺母固定地设在上边框上，固定螺母与上边框上的通孔相对应，上述调节螺栓通过上边框上的通孔和固定螺母安装在弹簧座上，上述螺栓锁定螺母安装在调节螺栓上、且位于固定螺母上；上述调节螺栓通过固定螺母和螺栓锁定螺母的锁紧配合固定安装在弹簧座上；通过调节调节螺栓与固定螺母的螺纹连接，从而使调节螺栓的高度得到调节；调节好调节螺栓的高度后，再通过螺栓锁定螺母将调节螺栓固定在弹簧座上；