[实用新型]柔性夹紧机构

权利要求书

1.一种柔性夹紧机构，其特征是设置：

一固定支架，是在“L”形基座(1)的上部固定连接支撑板(2)，所述支撑板(2)是以凸起位置上的下层轴孔(3)为下层转动支点，在所述下层转动支点的一侧固定设置下层气缸(4)，另一侧固定设置下层支撑块(5)；由位于下层轴孔(3)中的下层转轴(6)连接一可转动的下层连接板(7)；

一旋转本体(8)，所述旋转本体(8)的底部由下层连接板(7)支撑，并以下层转轴(6)为下层转动支点，所述旋转本体(8)上位于下层转动支点的一侧为驱动端，另一侧为夹持端；所述驱动端与下层气缸(4)的气缸杆铰接，所述夹持端固定有下层夹头(9)，以所述下层夹头(9)与下层支撑块(5)的开合构成下层夹具；在所述旋转本体(8)的上部，以凸起位置上的上层轴孔(10)为上层转动支点，在所述上层转动支点的一侧固定设置上层气缸(11)，另一侧固定设置上层支撑块(12)；由位于上层轴孔(10)中的上层转轴(13)连接一可转动的上层连接板(14)；

一上层旋转体(15)，所述上层旋转体(15)的底部由上层连接板(14)固定支撑，并以上层转轴(13)为上层转动支点，所述上层转动支点的一侧为驱动端，另一端为夹持端；所述驱动端与上层气缸(11)的气缸杆铰接，所述夹持端固定有上层夹头(16)，以所述上层夹头(16)与上层支撑块(12)的开合构成上层夹具。

2.根据权利要求1所述的柔性夹紧机构，其特征是所述上层连接板(14)和下层连接板(7)具有相同的结构，是由前板(17)和后板(18)构成的夹板。