[实用新型]定位输送系统有效
申请号: | 201020610483.4 | 申请日: | 2010-11-16 |
公开(公告)号: | CN202011629U | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 申健初;王浩;胡寸魁;曹宏斌;谢子聪;彭榜盈 | 申请(专利权)人: | 普天海油新能源动力有限公司;贵阳普天物流技术股份有限公司;中国普天信息产业股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G13/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 输送 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及车用动力快换系统,具体地,涉及一种定位输送系统。
背景技术
目前动力快换系统的定位方式主要采用传统的“一面两销”或类似于“一面两销”的定位机构,这样的定位对于定位物件的相对位置要求较高,其要求定位物件的初始位置与精确定位的位置偏差小。但是,人工或机器很难把定位物件控制在定位位置,由于动力快换系统的电池托盘面积大、重量重,如采用一面两销则很难进行移动和定位,而且销轴容易损坏,这就导致了定位效率低、可靠性低以及精确性小的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例的主要目的在于提供一种定位输送系统,以解决现有技术中的定位方式效率低、可靠性低以及精确性小的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供一种定位输送系统,该系统包括:所述的定位输送系统包括用于传输刚性物件至一定位位置的传输装置,所述刚性物件下表面嵌设有定位元件,所述定位输送系统还包括升降定位装置,所述升降定位装置包括:升降装置,设置于所述定位位置下方;定位装置,固定设置在所述升降装置上,所述的定位装置包括多个支撑柱,所述支撑柱连结成一个刚性整体,每个支撑柱顶部设置有定位器件,所述定位器件与设置于所述定位元件下表面的定位点相互配合定位;所述定位装置经由所述定位器件与定位点的配合定位所述嵌设有定位元件的刚性物件。
优选地,所述的传输装置还包括限位装置,所述的限位装置与所述定位元件对应抵顶而限位所述刚性物件于所述定位位置。
所述限位装置与所述定位元件相互抵顶限位,所述定位点偏离所述定位位置在预定范围内。
其中,所述预定范围为小于或等于±15mm。
优选地,所述定位器件为万向球,所述万向球对应嵌设于所述支撑柱的上表面,且部分凸出于所述支撑柱的上表面;所述定位元件下表面的定位点为与所述万向球凸出部分互补配合的凹球面。
具体地,所述的传输装置包括具有限位所述定位元件于该传输装置上的导向盘的滚 筒。
上述的升降装置采用液压升降器。
上述的传输装置的滚筒与动力源之间采用链条连接。
借助于上述技术方案,通过定位点匹配定位装置,可以精确、快捷、简便地实现对物件的定位,克服了现有技术中的定位方式效率低、可靠性低以及精确性小的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的定位输送系统的结构示意图;
图2是基于图1所示结构的定位输送系统定位完成后的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种定位输送系统。以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1是根据本实用新型实施例的定位输送系统的结构示意图,如图1所示,该定位输送系统包括:传输装置1和升降定位装置2,其中,升降定位装置2包括升降装置21以及定位装置23。传输装置1用于传输刚性物件4至一定位位置,该刚性物件下表面嵌设有定位元件41,升降装置21设置于该定位位置下方,定位装置23固定设置在升降装置21上,通过升降装置21进行升降活动。定位装置23包括多个支撑柱231,这些支撑柱连结成一个刚性整体,每个支撑柱顶部设置有定位器件232,定位器件与设置于定位元件下表面的定位点411相互配合定位,从而定位刚性物件4。即,定位装置经由定位器件与定位点的配合定位嵌设有定位元件的刚性物件。
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