[实用新型]夹持控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种夹持控制装置。

背景技术

目前，在铣车钻工艺中，需要通过夹持头夹住被加工件，然后由外部电机带动夹持头转动，然后控制夹持头处的被加工件与刀架上的刀具相接触并进行铣车钻的操作，由此完成对被加工件的加工。传统夹持控制装置包括有床身、推杆、夹持头和控制机构，床身上设有与夹持头形状相适配的夹持孔，夹持头穿设于床身上的夹持孔内，夹持头为圆柱状，夹持头包括固定端和夹持端，夹持端由轴心向外延伸出多条等分分布的夹缝，夹缝由夹持端向固定端方向延伸，夹缝长度小于夹持头的长度，夹缝沿夹持头轴线方向分布，推杆一端部和夹持头的固定端构成卡接固定配合，另一端与控制机构联动，控制机构构成推杆沿轴向的推和拉。

传统控制机构主要是通过手动的方式来实现推杆的推和拉的动作，传统控制机构包括摆杆，摆杆一端与床身铰接，摆杆杆身与推杆的轴向联动。当推杆推动夹持头伸出安装孔时，夹持头上夹持端的裂缝将自动分开，此时将被加工件置于夹持端处，然后往回拉推杆，夹持头则顺着推杆的力回到夹持孔内，由于夹持孔的直径与夹有被加工件的夹持头直径相适配，故夹持头受夹持孔内壁的压力而夹紧被加工件。但是，如图7所示，传统工艺中，由于夹持头整体由金属制成，故夹持头坚硬而牢固，且此时夹持头夹持端所能张开的大小受夹缝开设的长短影响，夹缝长度越短，则夹持的角度越小。因此，传统生产中，对于型号大小不同的被加工件，则需要张开角度不同的夹持头来更换使用，为了满足全部的生产型号需要，工厂需要配备一套数十个的夹持头，由此产生的制作、维护和维修的费用就是一笔很大的开支。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可适配夹紧不同尺寸被加工件的夹持头控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持控制装置，包括床身、推杆、夹持头和控制机构，床身上设有与夹持头外径相适配的夹持孔，夹持头穿设于床身上的夹持孔内，夹持头为圆柱状，夹持头包括固定端和夹持端，推杆一端部和夹持头的固定端构成卡接固定配合，另一端与控制机构联动，控制机构构成推杆轴向联动，其特征是：所述夹持头包括固定端和夹持端，夹持头固定端设有与推杆端部构成卡接配合的卡接槽，夹持头固定端的外壁上设有环形的固定槽，夹持头轴向的投影面上，夹持头投影轴心向外延伸出等分分布的分割线，沿分割线夹持头被分割成相应个数的夹持头本体，夹持头固定槽上套设有固定环。

采用上述技术方案，夹持头由至少两个经轴心方向完全切开的夹持头本体组成，而本实用新型的优选方案为三个夹持头本体，夹持头本体完全分离并通过套设于固定槽处的固定环而可相对活动地固定在一起，由此较传统夹持头来说，夹持端所能张开的角度更大，可以适配夹紧任何尺寸的被加工件，从而提高了生产效率，并相应降低了生产成本。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持头固定端上设有凹槽，凹槽内壁沿夹持头径向开设有卡槽，凹槽和卡槽构成所述的卡接槽，推杆包括卡接端和联动端，推杆的卡接端向外延伸出与卡槽相适配的卡块，卡接端安设于卡接槽内并构成所述的卡接固定配合，夹持头夹持端轴心处设有夹持孔，夹持头自固定端至夹持端设有直径依次递增斜面，所述的固定环为弹簧。

采用上述技术方案，夹持孔的设置使得夹持头更加方便于夹持圆柱状的被加工件，并提高了夹持时的稳定性，而以弹簧作为固定环，使得不同夹持头本体间具有一定活动的空间，并使彼此间的相对活动更加顺畅。

本实用新型的再进一步设置为：所述控制机构包括有气缸、摆杆和复位弹簧，气缸输出轴轴向与推杆轴向平行，摆杆的一端与气缸输出轴铰接，另一端与床身铰接，摆杆与推杆的联动端抵触联动，推杆上设有环形的凸台，复位弹簧套设于推杆上，复位弹簧的一端与床身相抵触，另一端与凸台相抵触。

采用上述技术方案，通过气缸带动摆杆绕铰接处的联动，摆杆将推动推杆沿轴向向外推夹持头，则复位弹簧被压缩，且夹持头张开；当气缸不做功的时候，复位弹簧自动回复并施给凸台反作用力，与凸台固定一体的推杆将在反作用力下沿轴向拉出，故夹持头缩回夹持孔内，夹持头上的夹持端将因夹持孔内壁的作用力而合拢。由此，上述动作完成了夹持头自动的闭和开，从而实现了全自动的夹持控制，减少了人力的投入，大大提高了生产效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图2为本实用新型实施例推杆和夹持头的示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本实用新型实施例夹持头的剖视图。