[实用新型]动车组转向架立体仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，特别涉及一种能满足高承载要求的货物仓储系统。

背景技术

动车组转向架重量大，最高重量近10吨，且体积也相当巨大，存放不便。目前在立体仓库中存放转向架的形式主要有三种，分别为升降横移立体车库形式、多级升降工作台形式以及堆垛机加单元托盘和货架加滚筒的方式。

升降横移立体车库形式主要为日本所采用，这种方式的技术相对成熟，实现功能难度较低，但该方案每个托盘均需配备平移和起升的动力装置，工作效率较低，也会增加日常维护的难度。

多级升降工作台形式主要为德国所采用，这种形式虽然技术难度低，但该方案的液压系统容易出现升降位移不同步的问题，系统控制难度大，控制精度不易掌握。而且剪式升降台在举升到一定高度后，工作台的稳定性差，容易出现工作台倾覆事故。

第三种方式采用堆垛机加单元托盘、货架加滚筒的方式进行集装箱堆码。这种方式的转向架为车轮支撑，每个车轮需要同时接触三个以上的滚筒才能平稳移动，要满足此要求需将转向架推至单元托盘上，再将托盘安放在堆垛机载货台的动力滚筒上。入库时，利用动力滚筒将托盘移动到货架的无动力滚筒上；出库时，采用摩擦或其他方式将托盘送到载货台上。此方案可以降低控制精度的要求，但对设备加工工艺和材料的可靠性要求比较高，设备自重比较大，货架结构复杂，需大型重载托盘，综合造价成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构稳定性好、安全可靠、成本较低的动车组转向架立体仓储系统。

本实用新型的技术解决方案是：动车组转向架立体仓储系统，包括货架、堆垛机、移轨车、轨道及控制系统；货架为多层存储架形式，对称设置在轨道两侧；每层存储架包括多个存储单元，每个存储单元上固定转向架用铁轨；堆垛机位于轨道上靠近货架位置，用于将转向架输送出入库；移轨车放置于轨道距离货架的远端；控制系统分别对货架、堆垛机和移轨车进行控制。

所述货架由型钢焊接而成，包括枕梁和横梁，在横梁上固定两条钢轨用于存放转向架；在货架的相邻各梁之间固定有斜拉杆。

所述上钢轨的两个端头安装转向架限位装置。

所述堆垛机采用四立柱地面支承形式。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用货架、堆垛机、移轨车、轨道及控制系统组合方式，用多层立体存储，堆垛机输送，将转向架输送到存储空间的任意位置，节约了空间，在面积较小的厂房或仓库中，可以存储较多数量的转向架，使用多功能的堆垛机，使得整个存储仓库可以做到自动化存储、运行，快捷方便。

(2)本实用新型采用的堆垛机无托盘无滚筒方式，无需托盘，只在焊接横梁式货架的横梁上安装固定转向架的钢轨，货架结构简单、结构稳定性好、成本较低。

(3)本实用新型的堆垛机采用地面支承式四立柱堆垛机，载货台由四对独立的链条机构通过电气驱动装置实现升降，工作平稳、运行可靠、载荷分布均匀、结构稳定性好、造价比较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为货架主视图；

图3为货架侧视图；

图4为货架俯视图；

图5为堆垛机结构示意图；

图6为移轨车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的动车组转向架立体仓储系统，包括货架1、堆垛机2、移轨车3、轨道4及控制系统。货架1为多层存储架形式，对称设置在轨道4两侧；堆垛机2位于轨道2上靠近货架1的位置，用于将转向架5输送入库、出库；移轨车3放置于轨道4上距离货架1的远端；控制系统分别对货架1、堆垛机2和移轨车3进行控制。