[实用新型]矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿井提升机保护装置，具体是一种矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置。

背景技术

矿井提升机是煤矿、铁矿、铜矿、金矿等矿山生产的咽喉设备，相对于主井提升机担负着全矿的生产运输任务，而相对于副井则担负着全矿的矸石提升、材料运输和人员上下井的运输任务，从这个意义上讲，矿井提升机的安全运行不仅关系着矿山产量更重要的是人命关天！

矿井提升机在提升过程中，从以一定速度运行到静止的过程是通过对提升机的制动(电气制动)来实现的，为避免制动力过大过猛而造成断绳事故，通常在到达停止点之前即进行电气制动使之减速，开始电气制动减速的位置称之为减速点，因此减速点十分重要。

目前矿井提升机控制装置普遍采用井筒开关和编码器两种减速点控制方式，采用井筒开关的矿井提升机控制装置结构如图1所示，包括：设于井壁位置上的提升容器减速点的井筒减速点开关1、设于控制台内的控制器2、正向开车继电器3、反向开车继电器4、减速保护继电器5，所述井架上正向提升容器停车位置设有正向停车开关6，井架上反向提升容器停车位置设有反向停车开关7，所述正向停车开关6、反向停车开关7、正向开车继电器3、反向开车继电器4、井筒减速点开关1均连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述减速保护继电器5。

当正向提升容器上升，此时正向停车开关6和正向开车继电器3吸合，反向停车开关7及反向开车继电器4断开，当正向提升容器到达井筒减速点开关1时，井筒减速点开关1立即给出信号，控制器2收到正向提升容器上升并抵达井筒减速点开关位置的信息，即指令减速保护继电器5工作，令马达减速。正向提升容器减速上升，到达正向提升容器停车位置时，速度接近零，触动正向停车开关6，正向停车开关6动作，正向开车继电器3断开，控制器2收到正向停车开关6的动作信号，即指令刹车装置动作实现制动停车。再次启动，由于正向停车开关6处于触动状态，正向开车继电器3处于断开状态，只能是反向开车继电器4吸合，提升机马达反转，反向提升容器上行，正向提升机下行，当反向提升容器到达井筒减速点开关1时，井筒减速点开关1立即给出信号，控制器2收到反向提升容器上升并抵达井筒减速点开关位置的信息，即指令减速保护继电器5工作，令马达减速。反向提升容器减速上升，到达反向提升容器停车位置时，速度接近零，触动反向停车开关7，反向开车继电器4断开，控制器2收到反向停车开关7的动作信号，即指令刹车装置动作实现制动停车。如此循环工作。

采用光电编码器的矿井提升机控制装置结构如图2所示，包括：设于提升机的卷筒轴端的光电编码器8、所述控制台内设有控制器2、正向开车继电器3、反向开车继电器4、减速保护继电器5，所述井架上正向提升容器停车位置设有正向停车开关6，井架上反向提升容器停车位置设有反向停车开关7，所述正向停车开关6、反向停车开关7、正向开车继电器3、反向开车继电器4、光电编码器8均连接控制器2的输入端，所述控制器2的输出端连接所述减速保护继电器5。

正向提升容器上升，此时正向停车开关6和正向开车继电器3吸合，反向停车开关7及反向开车继电器4断开，当检测到光电编码器8的信号到达正向提升容器减速位置时，立即给出信号，控制器2收到光电编码器8的信息，即指令减速保护继电器5工作，令马达减速。正向提升容器减速上升，到达正向提升容器停车位置时，速度接近零，触动正向停车开关6，正向停车开关动作，正向开车继电器3断开，控制器2收到正向停车开关6的动作信号，即指令刹车装置动作实现制动停车。再次启动，由于正向停车开关6处于触动状态，正向开车继电器3处于断开状态，只能是反向开车继电器4吸合，提升机马达反转，反向提升容器上行，正向提升机下行，当检测到光电编码器8的信号到达反向提升容器井筒减速位置时，立即给出信号，控制器2收到光电编码器8的信息，即指令减速保护继电器5工作，令马达减速。反向提升容器减速上升，到达反向提升容器停车位置时，速度接近零，触动反向停车开关7，反向开车继电器4断开，控制器2收到反向停车开关7的动作信号，即指令刹车装置动作实现制动停车。如此循环工作。

上述井筒开关方式虽说能直接检测到提升容器位置，但由于其安装位置环境恶劣极容易被碰撞或砸坏而失效；编码器由于存在脉冲干扰信号和积累误差而影响减速点的准确性，况且编码器需要机械连接，容易断轴而失效；因此不论井筒开关还是编码器都存在失效的危险。如果提升机不能在减速点准确减速或不减速将会造成高速过卷，这种现象极易造成提升机重大运行事故，严重时会发生蹲罐、冲顶、断绳等事故，甚至会发生人员伤亡事故！