[实用新型]铰接车架可升降式运输车

权利要求书

1.一种铰接车架可升降式运输车，包括车架和安装在车架下面的车轮组件(6)，其特征是，所述车架分为前车架(1)和后车架(3)，前车架(1)上设有操控台(11)，还包括一中间铰接体(2)，所述中间铰接体(2)的前端与前车架(1)相铰接，中间铰接体(2)的后端与后车架(3)相铰接，且中间铰接体(2)前、后两端的铰接轴线相垂直，所述车轮组件(6)安装在悬挂系统(5)上，所述悬挂系统(5)包括悬挂座(51)、摆动臂(52)和悬挂油缸(53)，悬挂座(51)的上端固定在车架的底部，悬挂座(51)的下端与所述摆动臂(52)的一端相铰接，所述车轮组件(6)安装在摆动臂(52)的另一端，所述悬挂油缸(53)的上端铰接在所述悬挂座(51)上，悬挂油缸(53)的下端铰接在摆动臂(52)的中部。

2.根据权利要求1所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，所述中间铰接体(2)前端与前车架(1)相铰接的铰接轴线沿水平方向，所述中间铰接体(2)后端与后车架(3)相铰接的铰接轴线沿竖直方向。

3.根据权利要求2所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，所述后车架(3)的前端设有一鞍部(31)，所述鞍部(31)与中间铰接体(2)的后端相铰接。

4.根据权利要求3所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，所述鞍部(31)与中间铰接体(2)的左、右两侧各设有一个转向油缸(4)，转向油缸(4)的一端铰接在中间铰接体(2)上，另一端铰接在鞍部(31)上。

5.根据权利要求3所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，所述中间铰接体(2)的后端设有两个同轴的竖直销轴座(21)，所述两个竖直销轴座(21)分别通过销轴与鞍部(31)相铰接。

6.根据权利要求1所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，所述中间铰接体(2)前端的底部设有两个同轴的水平销轴座(22)，所述两个水平销轴座(22)分别通过销轴与前车架(1)相铰接。

7.根据权利要求1所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，所述后车架(3)包括一车架平板(32)，所述车架平板(32)呈长方形。

8.根据权利要求7所述的铰接车架可升降式运输车，其特征是，还包括一货物框架(8)，所述货物框架(8)包括一托盘(81)和连接在托盘下面的两排支腿(82)，两排支腿(82)之间设有供所述车架平板插入的空档(83)。