[实用新型]自动接料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动装载领域，更具体地说，是涉及一种用于平面支架固晶机生产中的装载支架的自动接料装置。

背景技术

国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工效率和加工质量，自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用。

在平面支架固晶机的生产过程中，需要将支架装到料盒里面，由于支架形状的规则性不是很强，传统上一般都是通过人工装载或半自动装载，这样不但效率低下，装载的质量也得不到保证，同时还存在如下缺点：会大大增加劳动力，而且劳动强度大，劳动危险系数高，容易损伤支架且装载的质量得不到保证，同时设备的利用率不高，生产成本增加，从而削弱企业的市场竞争力。因此，急需开发一种全自动的支架装载系统来提高装载的效率和质量，提高设备的利用率，实现多机管理甚至无人生产，减少员工并改善劳动条件，从而降低生产成本，增强企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动接料装置，利用该装置，可以实现支架装载的全自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种自动接料装置，所述自动接料装置包括：

升降塔；

设于所述升降塔上的升降机构；

设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。

进一步地，所述自动接料装置还包括载料滑台，所述升降塔设于所述载料滑台之上。

进一步地，所述升降机构包括第一步进电机、所述第一步进电机相连的第一传动丝杆、套设于第一传动丝杆上的第一轴承座、以及升降辅助组件。

进一步地，所述升降辅助组件包括设于所述第一轴承座上并与第一传动丝杆平行的第一导向轴和第二导向轴、设于所述第一传动丝杆一端的从动同步带轮、设于所第一步进电机的主动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带。

进一步地，所述升降塔上还包括至少一个用于放置所述料盒的料盒托板，所述料盒托板固定设于所述第一轴承座的侧面。

进一步地，所述载料滑台包括底座、设于所述底座之上的第二步进电机、与所述第二步进电机相连接的第二传动丝杆、套设于第二传动丝杆上的第二轴承座、以及水平运动辅助组件。

进一步地，所述水平运动辅助组件包括丝杆支撑块、设于所述第二轴承座上且与第二传动丝杆平行的第三导向轴和第四导向轴。

进一步地，所述料盒的两个相向内侧壁上间隔相等分层设置有用于装载支架的凹槽。

进一步地，所述料盒托板设有用于卡紧所述料盒的肘夹。

进一步地，所述升降辅助组件中的第一侧板上设有第一极限传感器和第一复位传感器，在所述料盒托板上设有第一旗杆。

所述载料滑台的底座一侧设有第二极限传感器和第二复位传感器，在所述滑板的同侧设有第二旗杆。

进一步地，所述载料滑台的第一导向轴和第二导向轴的两端部均设有缓冲块。

进一步地，所述支架抓取传送系统装置还设有报警器。

本实用新型提供的自动接料装置，通过升降塔、料盒和载料滑台的相互配合，以及辅助采用传感器及报警器，可以实现支架装载的全自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动接料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动接料装置中的升降塔的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动接料装置的载料滑台的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的自动接料装置的料盒托板的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的自动接料装置的升降塔与料盒相配合的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的自动接料装置所用的料盒的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，图2，为本实用新型较佳实施例提供的自动接料装置的立体结构图。所述自动接料装置，包括升降塔100、设于升降机踏塔上的升降机构120，以及料盒200，所述料盒200设于升降机构120之上，料盒100可以上下升降并用于接住并装载支架。