[实用新型]两站式模块化机电一体化生产线实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化装置，尤其是一种两站式模块化机电一体化生产线实训装置。

背景技术

机电一体化技术融合了机械、电子、传感和计算机等技术。目前机电一体化技术培训和教学设备是依据旧的学科体系针对单项技术设计的验证性实验设备，其设计思路、制造工艺、标准和实验项目，和工厂的实际设备、工作要求及工作任务有很大的差距，只能用于动作演示和观摩，无法给学员应有的技能培训。而且设备的设计、培训项目和考核标准不能和国家劳动部门职业工种标准挂钩。因此，跟据机电一体化技术岗位要求、培训要求、课程改革和技能鉴定的需要，设计开发相应的机电一体化实训教学设备是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可独立工作，也可通过机械连接、气动连接和电气连接，组成一条生产线，能够完成工件的进料、传送、工件的变速输送、工件的检测（黑色金属、白色塑料、银色金属、正反面）、反面工件的翻转、工件的分拣、站间通讯、触摸屏控制等典型机电一体化生产流程，并且可模拟拆卸、编程、安装、调试等工作任务，用于培训、教学、技能鉴定和技能竞赛的两站式模块化机电一体化生产线实训装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的方案是：一种两站式模块化机电一体化生产线实训装置，包括一个工作台、位于工作台上的进料传送站和输送分拣站。

所述的工作台由两个台组合，其中每个台包括台面、位于台面下方的操作控制单元、安全型插座以及用于移动工作台的脚轮，这样设置的目的在于使上述的料传送站和输送分拣站可以分别独立工作，又可以组成一条生产线来工作。

其中的PLC控制单元包括变频器模块、电源模块、步进驱动器模块、以及触摸频模块。为最大限度的利用工作站的执行部分，通过专门设计的控制转换线路，PLC操作控制单元可灵活更换为目前机电一体化生产线典型的工业控制器种类：S7200、S7300和三菱FX_2NPLC，保证培训的灵活性。

所述的进料传送站，其设置在工作台上，通过位于其所在的工作台下方的操作控制单元完成工件的进料和传送。

其中进料传送站包括人机界面模块、位于人机界面模块一侧送料模块、位于井式送料模块一侧的接料座模块、位于接料座模块一侧的四自由度机械手模块和气源处理模块以及气动电磁阀组。

所述的人机界面模块为控制并监控工作站的运行的工业计算机。

所述的送料模块用于完成进料。

所述的接料座模块用于放置工件并定位工件。

所述的四自由度机械手模块用于将工件夹起并传动到下一个工位。

所述的气动电磁阀组用以控制各气缸的动作。

一个输送分拣站，设置在台上位于进料传送站的一侧，通过其所在工作台下方的操作控制单元完成工件的的变速输送、检测、反面工件的翻转和不同工件的分拣。

其中输送分拣站包括位于进料传送站邻侧的输送带模块、位于输送带模块上方的检测模块、位于检测模块一侧的反面翻转机械手模块和分拣机械手模块以及报警灯模块。

所述的输送带模块由变频器控制的三相电机驱动，用以对工件进行变速输送。

所述的检测模块由阻挡气缸、传感器组成（电容、电感、光电），完成对工件的检测，检测工件是否到位。

所述的反面翻转机械手模块中的机械手为纯气动方式，用以将反面的工件翻转为正面。

所述的分拣机械手可以是无杆气动分拣机械手，也可以是伺服电机分拣机械手，还可以是步进电机分拣机械手，可根据不同岗位要求和培训要求进行更换。分拣机械手用以完成将不同的工件放置于不同的工位。

所述的报警灯模块为红绿两色，显示工作站运行状态。