[实用新型]继电器生产线上的动静簧插入机

权利要求书

1.一种继电器生产线上的动静簧插入机，包括机架（8）和机架（8）上设置的工作平台（9）、底座输送机构、动簧插入机构、静簧插入机构及压入机构，其特征在于：

-所述工作平台（9）上设有插装料道和拨叉机构，插装料道具有动簧插装工位、静簧插装工位和动静簧压入工位，在动簧插装工位、静簧插装工位和动静簧压入工位处分别设有受控制系统控制的感应开关，拨叉机构受控制系统控制并动作，依次拨动零件到插装料道的动簧插装工位、静簧插装工位和动静簧压入工位以及与动静簧插入机衔接的流水带上；

-所述底座输送机构由底座振动料斗（601）和底座直线振动送料导轨（602）构成，底座直线振动送料导轨（602）的两端分别与底座振动料斗（601）和工作平台（9）连接，在连接工作平台（9）的底座直线振动送料导轨（602）端部处设有受控制系统控制的感应开关和推料气缸（603），由推料气缸（603）将底座直线振动送料导轨（602）上的底座零件推入工作平台（9）上的插装料道内；

-所述动簧插入机构由动簧振动料斗（301）、动簧直线振动送料导轨（302）、旋转气缸（303）、滑台气缸（304）、手指气缸（305）和压料气缸（306）构成，动簧直线振动送料导轨（302）的两端分别与动簧振动料斗（301）和工作平台（9）连接，旋转气缸（303）和滑台气缸（304）安装在动簧直线振动送料导轨（302）端部的机架（8）上，手指气缸（305）与滑台气缸（304）装配连接，在动簧直线振动送料导轨（302）的两端设有受控制系统控制的感应开关，压料气缸（306）安装在插装料道的动簧插装工位处；

-所述静簧插入机构由静簧振动料斗（201）、静簧直线振动送料导轨（202）、手指气缸（203）、滑台气缸（204）和压料气缸（205）构成，静簧直线振动送料导轨（202）的两端分别与静簧振动料斗（201）和工作平台（9）连接，滑台气缸（204）安装在静簧直线振动送料导轨（202）端部的机架（8）上，手指气缸（203）与滑台气缸（204）装配连接，在静簧直线振动送料导轨（202）两端设有受控制系统控制的感应开关，压料气缸（205）安装在插装料道的静簧插装工位处；

-所述压入机构由压入气缸（501）、压入工装（503）和压料气缸（502）构成，压入气缸（501）竖直工作平台（9），压入工装（503）安装在压入气缸（501）的压入端，压料气缸（502）安装在插装料道的动静簧压入工位处；压入机构处的工作平台与流水带（101）衔接。

2.根据权利要求1所述继电器生产线上的动静簧插入机，其特征在于：所述机架（8）上设有触摸操作的控制箱（10），该控制箱（10）上的触摸操作按钮与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述继电器生产线上的动静簧插入机，其特征在于：所述机架（8）的底部设有电控柜（7）。

4.根据权利要求1所述继电器生产线上的动静簧插入机，其特征在于：所述拨叉机构由拨叉（401）、笔式气缸（404）、上下气缸（403）和气缸带动线轨（402）构成，所述气缸带动线轨（402）安装在机架（8）上并与上下气缸（403）装配，笔式气缸（404）安装在机架（8）上，与上下气缸（403）连接，拨叉（401）与上下气缸（403）连接。

5.根据权利要求1所述继电器生产线上的动静簧插入机，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。

6.根据权利要求1所述继电器生产线上的动静簧插入机，其特征在于：所述流水带（101）由驱动机构（102）驱动运行。