[实用新型]具有翻转芯片功能的芯片吸取装置

权利要求书

1.一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括Z向高度调节与支撑机构、翻转驱动机构和芯片吸取机构，Z向高度调节与支撑机构为整个装置的基座，并用于将芯片吸取机构移动到适宜高度，翻转驱动机构驱动芯片吸取机构旋转，其特征在于，所述芯片吸取机构包括直线导向运动部件（36）和设在其底端的芯片吸取元件（37），所述直线导向运动部件（36）包括直线运动部件安装座（361）、直线导向轴（363）、直线轴承（364）、弹簧（365）、空心转接件（366）和气管连接件（367），直线运动部件安装座（361）固定连接翻转驱动机构，直线运动部件安装座（361）内嵌有直线轴承（364）和弹簧（365），直线导向轴（363）从上往下依次穿过直线轴承（364）和弹簧（365）连接空心转接件（366）的一端，空心转接件（366）的另一端连接芯片吸取元件（37），空心转接件（366）的侧壁连接气管连接件（367），空心转接件（366）和芯片吸取元件（37）间的通孔构成真空通道，并与气管连接件（367）相连通。

2.根据权利要求1所述的具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括伺服电机（21）、减速器（22）、传感器（23）、传感器触发板（31）和旋转臂（32）；伺服电机（21）输出轴内嵌于减速器（22）内，减速器（22）的输出轴上套有旋转臂（32），传感器触发板（31）套在旋转臂（32）的外圆表面，传感器触发板（31）的外圆周安放有位置传感器（23），旋转臂（32）连接所述直线运动部件安装座（361）。

3.根据权利要求1所述的具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，其特征在于，所述Z向高度调节与支撑机构包括安装底板（11）、Z向调节平台（12）、L型转接板（13），Z向调节平台（12）一侧面固定在安装底板（11）上，另外一侧面与L型转接板（13）固连，L型转接板（13）连接所述翻转驱动机构。