[实用新型]一种电子元件引脚沾锡装置

权利要求书

1.一种电子器件引脚沾锡装置,包括

- 沾松香机构，包括熔松香锅、熔松香锅内有松香杯，该松香杯配有升降汽缸；

- 沾锡机构，包括熔锡锅、熔锡锅内有锡杯，该锡杯配有升降汽缸；

上述沾松香机构、沾锡机构左、右并列布置；

- 送料机构，包括左、右方向水平布置的滑动副，该滑动副由直线滑轨、滑块及其驱动汽缸组成，滑块上设有磁性吸盘，该磁性吸盘配有旋转汽缸，使磁性吸盘可以翻转；由滑块驱动汽缸驱动，磁性吸盘可处于左、右两个工位，左工位对应沾松香机构，右工位对应沾锡机构；

- 上料机构，对应送料机构左工位，包括盛料平台、推料板及其驱动电机；盛料平台用于盛放电子器件，盛放时，电子器件的头向下，引脚朝上；

-下料机构，对应送料机构右工位，包括下料刮板及其升降汽缸、前后位移汽缸、盛料盘；

- 控制器，用于控制上述机构按如下顺序工作：

A.上料机构的驱动电机启动，推料板将电子器件推进送料机构的磁性吸盘；

B. 磁性吸盘的旋转汽缸动作，将磁性吸盘翻转，使电子器件的引脚向下；

C.沾松香机构的升降汽缸上升，松香杯升起，将松香液粘在电子器件的引脚上；

D.沾松香机构的升降汽缸下降，送料机构的汽缸动作，将磁性吸盘移至右工位，对应沾锡机构；

E.沾锡机构的升降汽缸上升，锡杯升起，将锡液粘在电子器件的引脚上；

F.沾锡机构的升降汽缸下降，磁性吸盘的旋转汽缸反向动作，将磁性吸盘再次翻转；

G.下料机构的升降汽缸升起，使其刮板对准磁性吸盘上的电子器件，下料机构的前后位移汽缸动作，刮板随之移动，将电子器件刮下，落入盛料盘中；

其特征在于：所述电子器件在盛料平台上呈矩阵式排列，所述上料机构的驱动电机采用步进电机，推料板一次只推动一列电子器件进入磁性吸盘，所述松香杯、锡杯为长条状，其宽度与一列电子器件所需宽度相适配。

2.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述沾锡机构配有耙锡机构，布置在沾锡机构右侧，用于耙开锡液表面的钝化膜，该机构包括锡耙及其升降汽缸、左右位移汽缸，在粘锡之前，锡耙的升降汽缸升起、左右位移汽缸左移，使锡耙位于熔锡锅左上方，升降汽缸下降，锡耙接触锡面，左右位移汽缸右移，将锡面钝化膜耙开。

3.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述沾松香机构、沾锡机构的升降汽缸配有缓冲器。

4.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所有升降汽缸、前后位移汽缸、左右位移汽缸均配有行程开关。

5.如权利要求4所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述行程开关是磁感应开关。

6.如权利要求1所述的电子器件引脚沾锡装置，其特征在于：所述控制器是PLC控制器。