[实用新型]平行升降机构

权利要求书

1.一种平行升降机构，其特征在于，所述平行升降机构包括与被升降件前部相连接的第一连杆，与被升降件后部相连接的第一调节液压缸，在所述被升降件的同一侧设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄与所述第一连杆的延伸端枢接，所述第二曲柄与所述第一调节液压缸枢接，所述第一曲柄和所述第二曲柄之间枢接有第二连杆，在所述第一曲柄上连接有能驱动所述第一曲柄转动的驱动液压缸，在所述第一连杆上连接有能驱动所述第一连杆沿水平方向移动的第二调节液压缸。

2.如权利要求1所述的平行升降机构，其特征在于，所述驱动液压缸的伸缩杆枢接于所述第一曲柄的边缘，所述第一曲柄通过所述驱动液压缸的伸缩杆围绕于所述第一曲柄与所述第一连杆的枢接处转动。

3.如权利要求1所述的平行升降机构，其特征在于，所述第一调节液压缸一侧设有的伸缩杆，该第一调节液压缸的伸缩杆枢接于所述被升降件的后部。

4.如权利要求3所述的平行升降机构，其特征在于，所述第一调节液压缸为带有倾斜缸侧移系统的液压缸。

5.如权利要求1所述的平行升降机构，其特征在于，所述第二调节液压缸一侧设有的伸缩杆，该第二调节液压缸的伸缩杆枢接于所述第一连杆的中部。

6.如权利要求5所述的平行升降机构，其特征在于，所述第二调节液压缸为水平弹簧液压缸。

7.如权利要求1所述的平行升降机构，其特征在于，所述第二曲柄的端部固设有支臂，所述第二曲柄通过所述支臂与所述第一调节液压缸枢接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的平行升降机构，其特征在于，所述被升降件包括夹钳和旋转驱动部件，所述旋转驱动部件沿所述夹钳的轴向与所述夹钳相连接。