[实用新型]一种履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械行走装置，特别是一种履带式行走装置。

背景技术

履带式行走机构是大型机械整机的支承件，用来支承整机的重量，承受机构在作业过程中产生作用力，并完成整机行进、后退、转移和作业移动。由于履带式行走机构可以适应相对恶劣的行走条件，而且该行走机构具有足够的强度和刚度，并且具有良好的行进及转向功能，因此，履带式行走机构广泛用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。履带式行走机构主要由行走装置和驱动装置等组成，而其中的履带式行走装置由主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，以及履带板和履带销等组成。但是，现有的履带行走装置都呈前后水平设置，履带单位面积受压大，易打滑，牵引力低，导致工作效率不高，而且都包括了一般履带组成的全部组件，因此存在结构复杂，维修困难的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，履带单位面积压力小，对地附着性能好，通过性强的履带行走装置。

本实用新型一种履带行走装置，由链轨轮1、作业轮2、链轨板3、连接销4、开口销5组成，其特征在于，连接销4一端略大，另一端开有通孔；链轨板3中间开有轮槽，内侧中央设有凸起，上端设置有W形开口，下端设置有与上端三个伸出部分相配合的开口，其上下端伸出部分均设有相通的销孔，多个链轨板3相互配合由连接销4连接，并用开口销5贯穿连接销4通孔使其固定，构 成一套完整的履带围绕在作业轮2和链轨轮1周围；作业轮2为齿轮状主动轮，其诱导齿和链轨板3上的齿槽相配合并呈啮合连接；链轨轮1为圆盘状从动轮，设置在作业轮2后方，其直径小于作业轮2的直径，链轨轮1外缘设有卡槽，卡合在链轨板3内侧的凸起上。

本实用新型一种履带行走装置，其主要原理在于，采用不同直径大小的主动轮和从动轮形成前高后低的非水平设置，并省去负重轮和诱导轮以简化结构，使得履带单位面积压力小，增加地面附着性能，提高了履带通过性和牵引率；其有益效果在于，设计合理，结构简单，土壤压实小，地面附着性能高，通过  性能强，牵引效率高。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图

图中：链轨轮1、作业轮2、链轨板3、连接销4、开口销5

具体实施方式

实例1

本实用新型一种履带行走装置，包括连链轨轮1，连接销4，相互配合形成履带的链轨板3，固定连接销4的开口销5，诱导齿和链轨板3齿槽相配合的作业轮2。其使用时，作业轮2为主动轮在前驱动，带动由链轨板3、连接销4、开口销5相互配合形成的履带，链轨轮1设置在作业轮2后面为从动轮，其外缘卡槽卡合在链轨板3外侧的凸起上，防止履带脱落。