[实用新型]牙轮钻机给水控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙轮钻机给水控制系统。

背景技术

目前国内的牙轮钻机水除尘都是采用人工手动调节水量，没有量化的标准，操作工的操作强度大，且容易因操作工操作失误或反应不及时而导致加水过多以致粘住钻头而钻不动的现象产生，从而影响牙轮钻机工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现自动给水的牙轮钻机给水控制系统。

本实用新型提供的这种牙轮钻机给水控制系统，包括触摸屏、PLC、用于检测实际给水量的流量计和用于调节给水量的电动调节阀，所述PLC接收来自所述流量计的实际给水量信号，输出控制量控制所述电动调节阀的开启以调节给水量，所述触摸屏与所述PLC连接，所述流量计的输出端连接于所述PLC的输入端，所述电动调节阀连接于所述PLC的输出端。

本实用新型由于采用PLC控制电动调节阀的开启以调节牙轮钻机的给水量，实现了牙轮钻机给水的自动控制，减小了操作工的操作强度，且能避免因操作工操作失误或反应不及时而导致加水过多以致粘住钻头而钻不动的现象产生。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理框图。

图2为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

图1为本实用新型的控制原理框图，包括触摸屏、PLC、用于检测实际给水量的流量计和用于调节给水量的电动调节阀，PLC接收来自流量计的实际给水量信号，输出控制量控制电动调节阀的开启以调节给水量，触摸屏与PLC连接，流量计的输出端连接于PLC的输入端，电动调节阀连接于PLC的输出端，在PLC中需加模拟量输入模块和模拟量输出模块，其中模拟量输入模块用于接收来自流量计的实际给水量信号，模拟量输出模块用于控制电动调节阀。根据各种岩层的构成所需要的给水量建立相应的数据库，各矿山可根据实际的情况通过触摸屏对所需要的给水量进行修改，即对上述数据库进行修改，牙轮钻机就位后，通过触摸屏预先选定牙轮钻机欲钻进的岩层，即选定相应的给水量（初始给水量），牙轮钻机在钻进过程中，PLC根据回转电流、钻进速度等参数的变化，通过模糊算法，判断岩层的变化，得到该岩层应给的给水量，再对该岩层应给的给水量和流量计检测到的实际的给水量通过PID运算得到一个控制值去控制电动调节阀相应的动作以及时地调节给水量，从而实现了牙轮钻机给水量的自动控制。

图2为本实用新型的控制流程图，首先按照钻剥离层所需给水量给水，然后判断牙轮钻机是否到达预钻进岩层，如果到达了预钻进岩层则按预钻进岩层所需给水量给水，如果未到达预钻进岩层则继续按照钻剥离层所需给水量给水，接着判断是否卡钻，如果卡钻则停止给水，若未卡钻，则PLC根据回转电流、钻进速度等参数的变化判断岩层是否变化，若岩层变化，则调节给水量使牙轮钻机按照所钻进岩层所需给水量给水，最后判断牙轮钻机是否停止钻进，若未停止钻进，则继续按照所钻进岩层所需给水量给水，若停止钻进，则停止给水。