[实用新型]牙轮钻机孔深控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙轮钻机孔深控制系统。

背景技术

目前国内牙轮钻机的孔深控制基本上都是采用人工控制，操作工先目测估计钻孔深度，然后将牙轮钻机的钻杆提起，测量实际的钻孔深度，如果实际的钻孔深度超过了预定的钻孔深度，则回填，如果实际的钻孔深度没达到预定的钻孔深度，则将牙轮钻机的钻杆放下再钻，因此，人工控制孔深，其操作麻烦，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现自动控制钻孔深度的牙轮钻机孔深控制系统。

本实用新型提供的这种牙轮钻机孔深控制系统，包括触摸屏、PLC、编码器、牙轮钻机，所述编码器输出正交脉冲给PLC，PLC根据所述编码器输出的正交脉冲的数量和方向输出控制量控制牙轮钻机，所述触摸屏与PLC连接，所述编码器安装于牙轮钻机的主机构电机轴上，其输出端连接于PLC的输入端。

本实用新型由于采用PLC控制牙轮钻机的钻孔深度，实现了牙轮钻机孔深的自动控制，简化了其操作过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

图1为本实用新型的控制原理框图，包括触摸屏、PLC、编码器、牙轮钻机，触摸屏与PLC连接，编码器安装于牙轮钻机的主机构电机轴上，其输出端连接于PLC的输入端，触摸屏用于设定和显示钻孔深度，编码器输出正交脉冲给PLC，PLC根据编码器输出的正交脉冲的数量和方向输出控制量控制牙轮钻机的工作。牙轮钻机就位后，首先设定系统工作零点，然后根据触摸屏上显示的实际位置值与零点之间的偏差设定牙轮钻机的目标钻孔深度，以保证所有的孔深都在同一个水平面上，另设定一报警钻孔深度以提醒操作者注意牙轮钻机即将到达目标钻孔深度，安装于牙轮钻机主机构电机轴上的编码器输出正交脉冲给PLC，PLC根据编码器发出的正交脉冲的数量和方向计算孔深，到达设定的目标钻孔深度时，牙轮钻机自动作出停机处理，如停止加压、停止给水等。