[实用新型]机械手抛光机

权利要求书

1.一种机械手抛光机，包括竖直的主导向臂以及抛光磨头，其特征在于，设有沿主导向臂移动的水平布置的升降臂以及铰接在升降臂端头部位的磨头摆臂，所述的抛光磨头安装在磨头摆臂上。

2.如权利要求1所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的主导向臂上设有升降座，主导向臂顶端与升降座之间通过链条连接，所述的升降臂连接在该升降座上。

3.如权利要求2所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的升降座上设有与所述的链条相配合的链轮，主导向臂顶端设有用于驱动链条的电机。

4.如权利要求3所述的机械手抛光机，其特征在于，沿升降臂长度方向设有丝杠，所述的升降座带有与该丝杠相配合的带有内螺纹的导向部件，丝杠与导向部件相对转动时升降臂相对于升降座水平方向运动。

5.如权利要求1～4任一项所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的磨头摆臂与升降臂之间通过转轴铰接，设有连接在磨头摆臂与升降臂之间的液压缸，用于驱动磨头摆臂绕转轴摆动。

6.如权利要求5所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的磨头摆臂上装有抛光磨头的驱动电机。

7.如权利要求6所述的机械手抛光机，其特征在于，所述的主导向臂的底部带有旋转底座。