[实用新型]一种环状中空工件自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料设备，具体的说是一种环状中空工件自动供料装置。

背景技术

轴承或密封环等中空环状零件在各种工业产品中有着广泛的应用。尽管这类零件在外形上比较规则，但目前在工业生产中，这类零件在成品装配过程中的供应还是靠人工供料的方式来完成。这种供料方式使得工人的劳动强度大，装配的效率也比较低；此外人工供料不可避免地使装配工人的肢体与装配机械有交叉，如果工人稍有不慎，就会导致严重的人身伤害甚至造成残疾。为了保障工人的人身安全及减轻工人的工作强度，提高供料的可靠性和效率，需要这样一种供料装置来解决工业生产中的问题。而目前，能够高效、可靠地完成轴承或密封环等中空环状零件供料设备及方法尚未见报道。

实用新型内容

针对现有技术中存在的环状中空工件的供料方式工人的劳动强度大，装配的效率低等不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速可靠的环状中空零件的自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种环状中空工件自动供料装置包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：

料仓体，固定升料机构及转料机构；

升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；

转料机构，包括驱动部分及料位转盘，其中驱动部分设于料仓体中，料位转盘设于料仓体上方，通过驱动部分做旋转运动；

供料托盘，套置于转料机构中料位转盘的工件导杆上，用于承载工件。

所述升料机构包括：升料杆、滚珠丝杠、伺服电机、滚珠螺母以及台板，其中伺服电机安装于料仓体内；滚珠丝杠与伺服电机的轴相连；台板固连于滚珠螺母上，滚珠螺母与滚珠丝杠配合；升料杆底部与台板固连。

转料机构的驱动部分包括转位电机，通过机械传动机构驱动料位转盘旋转。

料位转盘上设有竖直放置的工件导杆，料位转盘在工件导杆的外缘、被供料托盘覆盖的范围内设有可使升料杆通过的导孔。

所述工件导杆为1~12个，均布于料位转盘的同心圆周上。

所述升料杆至少为3个。

本实用新型具有以下有益效果及优点:

1．本实用新型装置结构合理，采用升料机构及转料机构实现对供料托盘的操作，控制过程简单，供料效率高。

2．由于整个过程仅涉及电气控制供料过程速度快且不间断，真正实现了快速可靠的供料，并且能够保障工人的人身安全，减轻工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理示意图；

图2为本实用新型结构简图；

图3为本实用新型采用的方法控制程序流程图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型环状中空工件自动供料装置用于实现轴承或密封环等中空环状零件的供料，包括料仓体12、升料机构、转料机构及供料托盘4，其中：料仓体12，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体12中，用于提升放置于转料机构中料位转盘11上部的供料托盘4；转料机构，包括驱动部分及料位转盘11，其中驱动部分设于料仓体12中，料位转盘11设于料仓体12上方，通过驱动部分做旋转运动；供料托盘4，套置于转料机构中料位转盘11的工件导杆1上，用于承载工件3。

所述升料机构用于垂直定位工件，包括升料杆5、滚珠丝杠6、伺服电机７、滚珠螺母13以及台板14，其中伺服电机7安装于料仓体12内，垂直固定于与料仓体12一体的支撑平台上，其输出轴通过键与滚珠丝杠6相连；供料杆5底部通过螺栓垂直固定于台板14上，台板14固连于滚珠螺母13上，滚珠螺母13与滚珠丝杠6配合。

所述转料机构的驱动部分包括转位电机8，通过机械传动机构驱动料位转盘11旋转，机械传动机构采用减速机9，转位电机8与减速机9分别固定在料仓体12上，两者通过皮带连接，转位电机8通过减速机9驱动料位转盘11旋转；料位转盘11上设有竖直放置的工件导杆1，本实施例中，工件导杆１通过螺纹与料位转盘11固定；在料位转盘11上、工件导杆1的外缘、被供料托盘4覆盖的范围内设有可使升料杆5通过的导孔，使得供料杆5可以通过导孔上下自由移动；工件导杆1为1~12个，均布于料位转盘11的同心圆周上，本实施例采用6个；升料杆5至少为3个，这样才能稳定托举供料托盘4。

本实用新型可以手动控制，也可以通过控制装置实现自动控制。本实施例以自动控制为例。

为了实现自动控制，还需在以下位置安装位置检测开关：