[实用新型]旋挖钻机的驱动控制装置及旋挖钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机的驱动控制装置，还涉及一种包含该驱动装置的旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。

在旋挖钻机工作时，随着钻孔深度的加大，钻杆在孔中的变形和弯曲度也越大，钻杆承受轴向加压载荷和扭矩载荷的能力会降低，如果采用同样的加压载荷和扭矩载荷进行施工，则在深孔断钻杆的事故发生的概率会大大提高。

现有技术中，旋挖钻机的钻进扭矩和加压力与钻深没有关系，只是系统调定的钻进扭矩和加压力。由于工程施工打桩的孔位不能改变，如果因钻杆断在深孔中引起埋钻的恶性事故，采取的办法是将掉进的钻杆和钻头用冲击锤砸碎直到设计的孔深，这样将拖延施工的时间，严重影响施工进度和施工质量。而这样的恶性事故每年都有多起发生，每起事故的损失都在几十万元以上。

实用新型内容

为解决旋挖钻机随着钻孔深度的加大，钻杆容易断裂的问题，本实用新型提供一种旋挖钻机的驱动控制装置，还提供一种包含该驱动控制装置的旋挖钻机。

根据本实用新型的一方面提供一种旋挖钻机的驱动控制装置，包括第一回路、第二回路，该第一回路包括液压泵、控制阀、驱动装置、油箱，液压泵一端与油箱相连，另一端与控制阀的进油口相连，控制阀的出油口与驱动装置相连，排油口与油箱相连；该驱动控制装置还包括测深传感器和控制器，该第一回路还包括电比例溢流阀，电比例溢流阀的进油口与驱动装置相连，出油口与油箱相连，控制口与控制器相连，测深传感器与控制器相连。

优选地，驱动装置为加压油缸或加压卷扬机，电比例溢流阀的进油口与加压油缸或加压卷扬机的C口相连。

进一步地，控制阀为三位五通电液比例阀。

优选地，驱动控制装置还包括溢流阀，溢流阀的进油口连接在油泵与控制阀之间的管路上，出油口与油箱相连。

进一步地，控制阀为三位五通电液比例阀。

优选地，所述第二回路包括液压泵、溢流阀、三位五通电液比例阀、电比例溢流阀、驱动马达；所述第二回路的液压泵一端与所述油箱相连，另一端与所述第二回路的三位五通电液比例阀的进油口相连；所述第二回路的溢流阀的进油口连接在所述第二回路的油泵与所述第二回路的三位五通电液比例阀之间的管路上，出油口与所述油箱相连；所述第二回路的三位五通电液比例阀的出油口与所述驱动马达相连，排油口与所述油箱相连；所述第二回路的电比例溢流阀的进油口与所述驱动马达的A口相连，出油口与所述油箱相连，控制口与所述控制器相连。

优选地，驱动装置为驱动马达，电比例溢流阀的进油口与驱动马达的A口相连。

进一步地，控制阀为三位五通电液比例阀。

优选地，驱动控制装置还包括溢流阀，溢流阀的进油口连接在油泵与控制阀之间的管路上，出油口与油箱相连。

根据本实用新型的另一方面提供一种旋挖钻机，包含前面所述的任意一驱动控制装置。

由于在驱动控制装置的油路上增加了电比例溢流阀，通过测深传感器对孔深信息的反馈，控制器可根据不同深度下钻杆的安全承载能力，自动调整不同孔深情况下驱动装置的压力，如调整动力头驱动油路的压力和/或动力头加压油路的压力，有效地保护了钻杆，从而提高了施工效率、节约了施工成本。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1为本实用新型的旋挖钻机的钻探作业示意图；

图2为本实用新型的旋挖钻机的驱动控制装置控制原理图；

图3为本实用新型的旋挖钻机的驱动控制装置的控制框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，旋挖钻机包括行走机构、回转机构1、桅杆变幅机构、桅杆2、桅杆导轨3、动力头4、驱动马达52、钻杆5、加压油缸或加压卷扬机51、护筒6、钻头7、测深传感器和控制器等。