[实用新型]多工位全自动搭边打胶机

说明书

技术领域

本发明属于电声设备制造机领域，尤其与一种用于喇叭盆的锥和边结合制造的多工位全自动搭边打胶机有关。

背景技术

喇叭盆由锥和边粘合组成，其制造分为取料、搭边和封口三道工序。目前，喇叭盆的制造都是采用手工操作完成，一个喇叭盆需要3名操作工人配合操作，生产效率低，工资成本高，并且产品一致性差。

实用新型内容

本发明的目的就是要解决手工制造生产效率低、工资成本高、产品一致性差的问题，提供一种效率高、制造产品一致性好、一人能管多台的多工位全自动搭边打胶机。为此，本发明采用以下技术方案：

多工位全自动搭边打胶机，包括机架、取锥机械手机构、取边机械手机构、转送机械手机构、输送转盘、支架、控制系统和用于驱动输送转盘旋转的旋转驱动机构，机架上具有一工作平台，旋转驱动机构安装在工作平台下方，支架主要由立柱和安装在立柱上的上板组成，立柱安装于工作平台上方，输送转盘通过穿过工作平台的转轴与旋转驱动机构连接，其特征是：所述的输送转盘上设置有四个沿输送转盘圆周方向上分布的下模，所述的上板上安装有一上模升降驱动机构，该上模升降驱动机构上安装有一个与所述的下模配合对应的上模，上模位于下模正上方，所述的工作平台上设置有打胶封口装置、放边料仓和放锥料仓；所述的输送转盘设置于工作平台中心，放锥料仓、放边料仓、上模和打胶装置沿输送转盘旋转方向依次设置并与所述的下模依次位置对应；所述的取锥机械手机构安装于所述的立柱并位于所述的放锥料仓上方，所述的取边机械手机构安装于所述的立柱并位于所述的放边料仓上方，所述的转送机械手机构安装于所述的立柱并与所述的打胶封口装置位置对应，所述的旋转驱动机构、取边机械手机构、取锥机械手机构、上模升降驱动机构和转送机械手机构与控制系统连接由控制系统控制运转。

所述的旋转驱动机构包括动力电机、皮带和皮带盘，动力电机与所述的转轴通过皮带、皮带盘传动连接。

进一步，所述的多工位全自动搭边打胶机还包括转盘定位机构，转盘定位机构与所述的转轴连接，在动力电机停止转动后通过转盘定位机构对转盘的角度位置进行微调和定位。

所述的取边机械手机构和取锥机械手机构结构相同，包括横向导轨、横向驱动机构、竖向驱动机构、滑块和吸盘，横向导轨通过导轨座支撑安装于所述的立柱，滑块活动安装于横向导轨可以在横向导轨上横向滑动，竖向驱动机构安装于滑块，滑块与横向驱动机构连接由横向驱动机构驱动横移，吸盘与竖向驱动机构连接由竖向驱动机构驱动升降。吸盘采用负气压吸力和正气压吹力实现吸放动作。

所述的转送机械手机构包括横向导轨、横向驱动机构、竖向驱动机构、滑块和两吸盘，横向导轨通过导轨座支撑安装于所述的立柱，滑块活动安装于横向导轨可以在横向导轨上横向滑动，竖向驱动机构安装于滑块，滑块与横向驱动机构连接由横向驱动机构驱动横移，吸盘通过一横杆与竖向驱动机构连接由竖向驱动机构驱动升降，两吸盘分别安装于横杆两端。使用两个吸盘同时运动，可以实现半成品和成品的同时转送。

进一步，所述的横向驱动机构和竖向驱动机构为气缸，气缸缸体固定。

所述的横向驱动机构和竖向驱动机构还可以由电机、同步带和同步带轮组成，电机、同步带和同步带轮传动连接，滑块和吸盘通过连接块与同步带连接，通过电机的正转、反转实现滑块的横移、吸盘的升降。

所述的上模升降驱动机构为气缸，气缸缸体固定，气缸活塞与上模连接。

所述的工作平台下方设置有驱动边和锥定量上升的送料机构，该送料机构包括底板、导向框架和底板升降驱动机构，导向框架固定于所述的机架，底板位于导向框架内并位于放边料仓和放锥料仓正下方，底板与底板升降驱动机构连接，底板升降驱动机构由控制系统根据电子传感反馈信号控制驱动底板定程量分段升降。

进一步，所述的导向框架上设置竖向导轨，所述的底板上设置有滑块，滑块和竖向导轨配合，对底板的升降进行导向。

进一步，所述的底板升降驱动机构包括安装于导向框架的电机和与电机转子连接的丝杆，所述的底板上设置有螺纹孔，丝杆与螺纹孔配合。

所述的旋转驱动机构还可以是气缸驱动结构，包括气缸、旋转盘和单向飞轮，旋转盘由单向飞轮支撑安装于所述的转轴上，使旋转盘相对于转轴只能沿一个方向旋转，气缸缸体安装于所述的机架，气缸活塞与旋转盘连接。气缸活塞伸出，推动旋转盘正转，旋转盘带同转轴旋转；气缸活塞回缩，拉动旋转盘反转，因飞轮只能单个方向驱动，反方向为空转，转轴不跟随转动，如此气缸活塞每一次伸出缸体就会驱动转轴转过90度。