[实用新型]一种锂电池正极片清粉焊接机

权利要求书

1.一种锂电池正极片清粉焊接机，包括机架和设于机架上的工作台(1)，其特征在于：所述的工作台上依序设有将正极片输送至焊接工位的正极片送料机构(2)、将镍片输送至焊接工位的镍片送料机构(3)、将正极带剪切成正极片的正极片剪切机构(4)、将镍带剪切成镍片的镍片剪切机构(5)、将正极片和镍片焊接在一起的超声波焊接机(6)和正极片成品下料机构(7)，各机构与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的正极片送料机构(2)包括将正极带输送至正极片剪切机构的正极带输送机构(21)和将剪切后的正极片输送至焊接工位的正极片输送机构(22)，正极带输送机构包括安装于工作台左端的正极带料盘(211)，在工作台上垂直安装有一支撑板(13)，在支撑板正面左端安装有牵引正极带向前送料的送料滚轮(212)；正极片输送机构包括安装于工作台上的支撑架(221)、安装于支撑架上的正极片输送轨道(222)和压块(223)，在支撑架一侧安装有同步带轮传动机构(225)，同步带轮传动机构由电机一(224)驱动工作，在同步带轮传动机构的从动轮上安装有丝杆一(226)，丝杆一上安装有与丝杆一配合的滑动座一(227)，正极片输送轨道安装于滑动座一上，压块位于正极片输送轨道的滑动座一上方，在支撑架上还安装有驱动压块夹紧正极片的气缸一(228)；

所述的镍片送料机构(3)包括安装于工作台右端的底座(31)、安装于底座上的调整板(32)和安装于调整板上的镍带料盘(33)以及带动镍带送料的送镍带电机(34)，在底座上还安装有与调整板连接调节镍带水平位置的镍片水平推动电机(35)和调节镍带垂直位置的镍片垂直推动气缸(36)。

3.根据权利要求2所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的正极片剪切机构(4)包括安装于工作台上位于正极带输送机构右端的固定板一(41)、安装于固定板一顶部的曲轴(42)和剪切正极带的 正极片上、下切刀(43、44)，曲轴由涡轮减速电机(45)带动旋转，正极片上切刀通过连接杆(46)与曲轴连接；

所述的镍片剪切机构(5)包括安装于镍片送料机构调整板上位于正极片输送机构右端的固定板二(51)，固定板二上安装有镍片上、下切刀(52、53)以及镍片剪切气缸(54)，镍片剪切气缸和镍片上切刀连接，剪切后的镍片落于正极片上。

4.根据权利要求3所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的超声波焊接机安装于正极片输送机构右端和镍片剪切机构的交接处。

5.根据权利要求4所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的正极片成品下料机构包括安装于工作台右端的固定座(71)、安装于固定座上的滑座一(72)和安装于滑座一上的滑座二(74)，在固定座上还安装有推动滑座一水平移动的下料水平推动气缸(73)，在滑座一上还安装有推动滑座二垂直移动的下料垂直推动气缸(75)，在滑座二上安装有吸取正极片成品的吸嘴(76)。

6.根据权利要求5所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的支撑板上安装有检测正极带受力大小的正极带检测机构(8)，该正极带检测机构包括安装于支撑板左端背面的立板一(81)和立板二(82)，立板一和立板二相互平行，立板一上安装有与立板一配合的滑轨(83)，在立板一内安装有弹簧(84)与滑轨一侧连接，在滑轨上安装有压带轮一(85)，在立板二上左右两端分别安装有感应压带轮一的感应器(86)，压带轮一根据正极带的受力大小左右移动来辅助送料滚轮间歇送料。

7.根据权利要求6所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的支撑板上正极带检测机构的右端安装有精压正极带的精滚滚轮(9)，精滚滚轮通过电机带动旋转。

8.根据权利要求7所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述的支撑板上还安装有正极带清粉机构(10)，该正极带清粉机构包括安装于支撑架上位于精滚滚轮左端的一次清粉机构(101)和安装于精滚 滚轮右端对正极带进行二次清粉的二次清粉机构(102)，一次清粉机构内安装有一次清粉机构滚轮和初次去除粉末的吹气嘴，一次清粉机构滚轮通过电机带动旋转。

9.根据权利要求8所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：在正极带清粉机构二次清粉机构的右端安装有纠正正极带前后方向位置的正极带送料纠偏系统(11)。

10.根据权利要求9所述的锂电池正极片清粉焊接机，其特征在于：所述正极带送料纠偏系统的右端还安装有调整正极片长度的正极片长度调整机构(12)，该正极片长度调整机构包括固定架(121)、安装于固定架内的丝杆二(122)和安装于固定架上与丝杆二连接驱动丝杆二旋转的正极片长度调整机构电机(123)，在丝杆二上安装有与丝杆二配合的滑动座二(124)，滑动座二上安装有压带轮二(125)，正极片长度调整机构电机驱动丝杆二旋转带动压带轮二上下移动，在固定架上还安装有感应正极带长度的原点定位器(126)。