[实用新型]打药机的行走控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式果岭打药机的行走控制装置，其通过转把控制器控制驱动桥来控制打药速度。

背景技术

目前市场上常用的打药机有两种。

一种是应用已经相当广泛的喷杆式打药机，主要应用于农田、足球场、高尔夫球场的打药工作。喷杆式打药机由装载机械配备动力、药罐再加上喷臂完成打药作业。喷杆式打药机的优点是幅宽广、打药均匀、适用于大面积作业、效率高。但是由于现有喷臂式打药机的重量普遍较大，难以在类似果岭等小面积的草坪区域作业。

另一种是人工推行方式，但它对草坪打药作业时不能达到草坪对施药均匀度与精确度的要求，而且对草坪作业时工作效率较低，对操作者要求比较高。

实用新型内容

基于上述，本实用新型的目的是提供一种自走式果岭打药机的行走控制装置，其操作容易、工作效率高、适合小面积的草坪区域作业。

本实用新型采用以下解决方案：

一种打药机的行走控制装置，包括机架，机架上安装行走轮，其特征在于还包括：

以电为动力的驱动桥，安装在机架后侧，用于驱动行走轮；

扶手，其下端与所述机架铰接；

转把型控制器，安装在所述扶手的上端，该控制器与驱动桥通过电线相连。

进一步地：所述控制器上设有用于定位工作速度的定速按钮。

本实用新型完全采用电动驱动方式，具有节约能源、有效降低对环境的损坏、操作容易、工作效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种打药机的行走控制装置，包括：机架，机架上安装行走轮；以电为动力的驱动桥，安装在机架后侧，用于驱动行走轮；扶手，其下端与所述机架铰接；转把型控制器，安装在所述扶手的上端，该控制器与驱动桥通过电线相连。

下面结合附图详细说明。

图1是一款采取喷杆式作业方式用于草坪、果岭地区打药作业的机器，其包括机架1、扶手2、喷药臂3、驱动桥4、转把型控制器5、储药罐6、隔膜泵7、蓄电池8、流量计9、电源开关10、行走开关11、电量表12及泵开关13。

其中：机架1上安装储药罐6、隔膜泵7和行走轮，机架1后方连接喷药臂3，储药罐6与隔膜泵7连接，扶手2与机架1用轴承连接，扶手2的下端连接支撑轴控制打药机行走方向。扶手2采用弹簧控制高度和角度。在机架1后侧安装驱动桥4。将转把型控制器5安装在扶手2上，转把型控制器5与驱动桥4经电线相连，转把型控制器5通过控制驱动桥4的旋转速度而控制打药机行走速度。

将驱动桥组件、扶手组件分别安装在支架上，在扶手上安装转把型控制器组件，将控制器控制盒与驱动桥通过电线相连。打开护罩上的电源开关按钮10，拨动行走开关11控制行走方向，然后扭动扶手2上的转把型控制器5，打药机便可行走作业。

控制器调整固定不同行走速度，保证不同药液喷洒均匀性与一致性。隔膜泵7安装在机架1的下端，并用管路与储药罐6、流量计9和喷杆3相连，喷杆3安装在机架1后端与扶手相反方向。打药机所有动力由蓄电池8提供，节能环保，减小了对环境的污染。护罩上配备电量表12可以随时对隔膜泵电源电量进行监控，转动扶手上配备的行走蓄电池电量表，对行走电源电量进行监控，可以保障作业的效率。在工作时牵引扶手2向前行走，进行打药作业，使得打药完成后的草坪不会受到再次践踏，影响打药作业效果。

为保证药液喷洒的一致性与均匀性要求，在控制器上可设有用于定位工作速度的定速按钮。控制打药机到一定的工作速度后，按下扶手上的定速按钮便可将此时的速度作为工作速度固定。