[实用新型]一种嵌入式硬胶囊图像检测识别器

说明书

技术领域

实用新型涉及一种图像检测识别器，尤其是硬胶囊图像检测识别器，主要应用于保健、医药等领域使用的硬胶囊做缺陷检测，区分合格的硬胶囊和有缺陷的硬胶囊。

背景技术

目前，已有用于硬胶囊检测设备的识别装置，包括光学成像系统、电控部分、图形处理器三部分组成，光学成像和图形处理器采用千兆网卡通讯，图形处理器基于X86系统开发，是一种PC级的硬胶囊检测识别控制装置。这种技术方案存在着与硬胶囊检测设备机构设计的关联度高、不容易模块化、标准化等缺点，而且图形处理器的体积大、成本较高，处理速度受X86制约，也不方便直接集成在硬胶囊生产线上。

实用新型内容

为克服现有的硬胶囊检测技术方案存在着体积大、成本高、集成度低、有速度瓶颈等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、成本低、集成度高、速度快、性价比极高的嵌入式硬胶囊图像检测识别器。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案提供一种嵌入式硬胶囊图像检测识别器，其特征在于该嵌入式硬胶囊图像检测识别器包括基于嵌入式Linux操作系统的检测识别处理器ARM、图像FPGA、控制FPGA，所述检测识别处理器ARM一方面通过总线与图像FPGA、控制FPGA连接并通讯，另一方提供人机交互界面。

所述的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，其特征在于所述图像FPGA包括图像增强模块、边缘锐化模块和降噪模块、特征提取模块，所述图像增强模块、边缘锐化模块和降噪模块对外部输入的相片1、相片2进行处理，所述特征提取模块对处理后的图像进行特征提取，并通过总线将特征信息传送到检测识别处理器ARM。

所述的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，其特征在于所述人机交换界面包括键盘接口、 CF卡接口、USB接口、LCD接口。

所述的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，其特征在于所述人机交换界面还包括触摸屏接口。

所述的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，其特征在于所述检测识别处理器ARM采用32位ARM嵌入式微处理器。

所述的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，其特征在于所述控制FPGA还设置有执行机构驱动电路。

上述的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，采用32位微处理器ARM和FPGA作为该检测识别装置的主控制器和协助控制器，基于嵌入式Linux操作系统实现。在该系统中ARM作为上位机主要实现硬胶囊缺陷数据库的管理，利用FPGA中的图像处理算法对2张数字相机拍摄的硬胶囊相片进行分析处理，和硬胶囊缺陷数据库的数据进行比对，识别出不合格的硬胶囊，从而发命令到分拣控制机构执行分拣。

该嵌入式硬胶囊图像检测识别器具有如下优点：

1、采用ARM和FPGA相结合的方式实现硬胶囊的智能识别，具有速度快、抗干扰能力强的特点。

2、嵌入式硬胶囊检测装置无多余软件，并且以固化态出现，硬件亦无多余存储器，可靠性高，成本低，体积小，功耗小。

3、支持优盘数据存储，支持USB鼠标、USB键盘操作，具有良好的人机界面，易于操作。

4、小巧的模块化结构使本装置可以在许多不同的硬胶囊分拣应用场合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中图像FPGA结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的嵌入式硬胶囊图像检测识别器，包括基于嵌入式Linux操作系统的检测识别处理器ARM1、图像FPGA3、控制FPGA9，检测识别处理器ARM1一方面通过总线2与图像FPGA3、控制FPGA9连接并通讯，另一方提供包括键盘接口5、 CF卡接口6、USB接口7、LCD接口4、触摸屏接口8、FPGA扩展接口（图中末标出）、以太网接口（图中末标出）、串口（图中末标出）以及JTAG调试接口（图中末标出）等人机交互界面。

其中图像FPGA3包括图像增强模块10、边缘锐化模块11和降噪模块12、特征提取模块13，图像增强模块10、边缘锐化模块11和降噪模块12对外部输入的相片114、相片215进行图象增强、边缘锐化和降噪等处理，特征提取模块13对处理后的图像进行特征提取，并通过总线2将特征信息传送到检测识别处理器ARM1。检测识别处理器ARM1进一步利用硬胶囊缺陷数据库识别并量化图像的关键特征，比如：硬胶囊的缺陷面积、长度、位置等，最后根据预设的容许度和其他条件决出判断，对有缺陷的图像输出分拣命令到控制FPGA9，让执行机构分拣出不合格的硬胶囊。