[实用新型]一种异型瓶柔性夹头机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹头机构，特别是涉及一种异型瓶柔性夹头机构。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，人们对于消费品的档次在逐步提升，因此对于产品的外包装也在逐步优化。尤其在酒类、日化等行业内，瓶装、罐装产品大量的采用纸盒作为外包装。随着产品的量产化，全自动化的设备开始替代人工，由此装盒机应运而生。

液体瓶的外观形状存在多样化，常规的气囊式夹头机构不能满足特定瓶型的抓取动作，而以往的异型瓶柔性夹头机构其夹头部位的夹持力均根据机构抓取过程中的气缸动力提供，无法根据瓶型需要对所需夹持力进行调节，从而增大了在抓取的过程中对所抓取的瓶型造成损伤的概率，给异型瓶的自动装箱造成了不便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种夹持力可调节的异型瓶柔性夹头机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座，夹头安装座内设有拉杆，夹头安装座上设有一对可绕固定于夹头安装座上的铰接轴摆动的夹头,夹头的另一端与拉杆间设有彼此铰接的连杆，拉杆上部设有与拉杆固定联接的轴承座，夹头安装座的顶部固定安装有弹簧套，弹簧套内设有可沿弹簧套轴线活动的调节杆，弹簧套内设有顶住调节杆与轴承座的弹簧,调节杆的另一端伸出弹簧套。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，轴承座上设有导向座轴承和驱动轴承，导向座轴承安装于导向座内，导向座内设有导向槽,所述驱动轴承下部设有驱动凸轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹头安装座的内壁与拉杆间设有一对直线轴承，两直线轴承间设有隔套。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，调节杆与弹簧套间采用螺纹联接，调节杆上设有紧固螺母。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，夹头内设有耐磨块，耐磨块内设有凸棱。

本实用新型的有益效果：此实用新型通过拉杆上下运动控制夹头夹紧或放松瓶盖，同时因为不用的瓶型所需的夹紧力不同，此夹头机构可通过旋转调节杆压迫弹簧，将压力通过拉杆与夹头间的连接机构传递到夹头，从而可根据不同的瓶型选择不同的夹紧压力，减少了因夹紧力过大对瓶盖造成损伤、或夹紧力过小抓不牢瓶子等的情况发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例侧视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型为一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座1，夹头安装座1内设有拉杆2，夹头安装座1上设有一对可绕固定于夹头安装座1上的铰接轴31摆动的夹头3,夹头3的另一端与拉杆2间设有彼此铰接的连杆4，拉杆2上部设有与拉杆2固定联接的轴承座5，夹头安装座1的顶部固定安装有弹簧套6，弹簧套6内设有可沿弹簧套6轴线活动的调节杆7，弹簧套6内设有顶住调节杆7与轴承座5的弹簧8,调节杆7的另一端伸出弹簧套6。

此实用新型通过拉杆2上下运动控制夹头3夹紧或放松瓶盖，当拉杆2被推动向下移动时，通过连杆4带动夹头3的上端向外移动，夹头3以固定的铰接轴31为转轴转动，夹头3的下端向内摆动，从而夹头3夹紧瓶子；当拉杆2向上移动时，其他工件则可反向运动，使得夹头3的下端向外移动，从而松开瓶子。

同时因为不同的瓶型所需的夹紧力不同，此夹头机构可通过旋转调节杆7压迫弹簧，将压力通过连杆机构传递到夹头3，从而可根据不同的瓶型选择不同的夹紧压力，减少了因夹紧力过大对瓶盖造成损伤，或夹紧力过小抓不牢瓶子等的情况发生。

作为本实用新型优选的实施方式，轴承座5上设有导向座轴承51和驱动轴承52，导向座轴承51安装于导向座12内，导向座12内设有导向槽,所述驱动轴承52下部设有驱动凸轮。

导向座轴承51安装于导向座12内，导向座12内设置有导向槽，可防止轴承座5在上下移动的过程中发生转动，驱动轴承52下部设有驱动凸轮，通过驱动凸轮的旋转，可带动驱动轴承52周期性上下运动，从而拉杆2在驱动轴承52和轴承座5的带动下，实现对瓶子的周期性抓取和放置。

作为本实用新型优选的实施方式，夹头安装座1的内壁与拉杆2间设有一对直线轴承9，两直线轴承9间设有隔套10。

拉杆2可在直线轴承9内上下滑动，直线轴承9可保证拉杆2在其内部运动的过程中获得更高精度的平稳性。

作为本实用新型优选的实施方式，调节杆7与弹簧套6间采用螺纹联接，调节杆7上设有紧固螺母11。