[实用新型]管道内壁耐磨层自动堆焊设备

说明书

技术领域

本实用新型属焊接技术领域，具体涉及一种管道内壁耐磨层自动堆焊设备。

背景技术

在电力、冶金、矿山、建材等行业，当采用管道输送灰渣、煤粉、矿精粉、混凝土浆等物料时，输送管道内壁不仅承受严重的磨损，有时还要承受较大的压力，在这种工况条件下，普通钢管极易磨损破裂，使用寿命短。为了适应上述工作条件，目前一种切实有效的办法是在普通碳素钢管内壁堆焊耐磨层，从而生产出一种高耐磨复合输送管道，这种输送管道使用范围广，需求量大，如果采用手工焊接，不仅生产效率低，工作条件差，而且堆焊质量无法保证，当管道直径相对较小时，焊工根本无法进入管道内进行堆焊作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种管道内壁耐磨层自动堆焊设备，从而实现高耐磨复合输送管道的高效自动化生产。

本实用新型的管道内壁耐磨层自动堆焊设备是通过以下技术方案实现的：

管道内壁耐磨层自动堆焊设备包括主机、直流气体保护焊接电源、盛装保护气体的储罐和内置自动控制装置的控制箱；

主机包括机座，在机座的一端设置有机头，主轴用轴承支承在机头上，在机头的外侧有步进电机经减速后驱动主轴，在主轴位于机头内侧的另一端安装有卡盘，在机座上还设置有与卡盘位置相对应的可调滚轮支架；

在机座的另一端设置有与卡盘对应的焊枪运行执行装置，所述焊枪运行执行装置的下部是进退平台，进退平台通过其底部的直线轴承和直线导轨支承在机座上，直线导轨与卡盘轴线方向相同，设置在进退平台上的步进电机带动减速器并通过齿轮齿条传动副驱动进退平台沿直线导轨进退，在进退平台上面设置有摆动平台，摆动平台通过其底部的直线轴承和直线导轨支承在进退平台上，直线导轨与卡盘轴线方向相同，设置在进退平台上的步进电机带动减速器并通过齿轮齿条传动副驱动摆动平台沿直线导轨摆动，在摆动平台的前部装有焊枪升降机构及焊枪，焊枪的前端装有焊炬，在摆动平台的后部装有由直流气体保护焊接电源控制的送丝机，焊丝和保护气体输送管通向焊枪前端；

直流气体保护焊接电源的正极连接焊炬，负极连接被焊工件；

连接各步进电机的导线通向控制箱。

所述支承在机头上的主轴是空心轴，在与卡盘相对的另一端设置有引风机。

所述主轴是由步进电机经减速器然后再经链轮链条传动副减速并驱动。

所述焊枪升降机构包括定位竖板和升降竖台，升降竖台通过其内侧面的直线轴承和直线导轨支承在定位竖板上，焊枪安装在升降竖台上，升降竖台相对定位竖板的升降由带有手轮的丝杠副驱动。

所述焊枪升降机构包括定位竖板和升降竖台，升降竖台通过其内侧面的直线轴承和直线导轨支承在定位竖板上，焊枪安装在升降竖台上，升降竖台相对定位竖板的升降由步进电机带动减速器并通过齿轮齿条传动副驱动。

所述焊枪的主体部分是空心管，直流气体保护焊接电源的正极引线、保护气体输送管和焊丝从管中通过。

所述的自动控制装置，包括可编程逻辑控制器、步进电机控制器、步进电机驱动器和输入输出设备，经电气连接构成。

所述的直流气体保护焊接电源是大功率IGBT逆变电源。

所述的保护气体是氩气或二氧化碳气。

本实用新型的优点和有益效果如下：

本实用新型的主机部分包括机座和设置在机座一端的机头，机头上安装有主轴，主轴向内的一端装有卡盘，在机座的另一端设置有与卡盘相对应的焊枪运行执行装置，所述焊枪运行执行装置包括进退平台、摆动平台和焊枪升降机构及焊枪，其整体结构设计合理。

机头上的卡盘通过主轴采用步进电机带动减速器和链轮链条传动副驱动，使得卡盘旋转速度平稳可靠；焊枪运行执行装置中采用直线轴承和直线导轨进行定位和支承，可使焊枪运行平稳准确；焊枪运行执行装置中的进退、摆动以及升降均可采用步进电机带动减速机通过齿轮齿条传动副的驱动方式，技术成熟可靠；当焊枪运行执行装置中的升降运动采用带有手轮的丝杠副驱动时，可使焊枪升降机构进一步简化，其操作更为直观可靠。

支承在机头上的主轴是空心轴，在其与卡盘相对的另一端设置有引风机，可以吸走焊接过程中产生的烟尘。

焊枪的前端装有焊炬，焊枪的主体部分为空心管，其后部的送丝机可以很方便的将焊丝穿入空心管通向焊枪前端，直流气体保护焊接电源的正极引线和保护气体输送管同样穿入空心管通向焊枪前端。

在机座上设置的可调滚轮支架与卡盘位置相对应，可调滚轮支架两个为一组相对设置，采用两组可调滚轮支架可适用于支承不同长度和不同直径的管材。