[实用新型]一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅，具体地说是一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅。

背景技术

现有技术中的电动轮椅基本分为履带式和轮式两种，履带式的轮椅其基本目的就是用来爬楼，解决特需人群的上下楼问题，但是用履带在平地上跑是个阻碍，所以在使用时有所限制；还有就是常见的轮式电动轮椅，虽然在平地上应用方便，但是其不具有爬楼功能；对于住在不带电梯的楼上的残疾人不可能配备两台轮椅，如果上下楼专门配备一个轮椅就显得成本过高不太现实，所以需要一种既可以爬楼梯又可以在平地上方便使用的轮椅；另外这种轮椅车在功能上来说仍旧过于单一，因为作为特需人群需要在轮椅上完成的工作有很多，得到轮椅的保护也是必须的，比如如今的轮椅没有保护壳体或者说是驾驶室，容易造成安全隐患，没有大小便功能，这种特需功能需要轮椅来给予等等。

申请号为200720195479.4，公开号为CN201101646，公开日为2008.08.20的中国专利一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分，座椅下有四根可自由伸缩活塞杆的液压支撑腿，座椅底板左右两侧的行走机构纵横相连有四根铰连，座椅下还有靠背角度自动调整连杆和起减震储液缸。行走机构可独立于轮椅系统单独使用，包括两套驱动轮、前随机支撑轮、后随机支撑轮、导轮、随轮、履带、保护罩、双摆件、单摆件和支撑板。操纵控制部分设有多项复合控制开关，包括鼠标形手柄、立管、四位触点开关，手柄前上方的两个开关和手柄侧面上的调速开关。本实用新型提供了一种能自由上下台阶、能越过小的障碍物和小于40°的坡道，并可以在坏路况下自由行走的带式电动轮椅。这种轮椅采用了履带，但是没有爬楼效果，而且功能太少，况且用履带行走毕竟不如用行走轮更方便些，摩擦力小一些。

申请号为200920016450.4，公开号201492595U，公开日2010-06-02的中国专利申请，可爬楼梯的电动轮椅，包括车架、座椅、电动变速装置和行走机构，行走机构有装在车架下方的主动轮和从动轮及履带；车架上设有助爬器，其结构是在从动轮的轮轴上连接有支架，在支架上装有爬楼后轮和爬楼前轮，与爬楼后轮和爬楼前轮相配有爬楼履带，支架的一端上设有拨动轴与拨杆底端上的长孔相配，拨杆与车架转轴连接，拨杆的上端接有拨杆手柄，与拨杆相配有卡位板，卡位板固定在车架上；助爬器为四组，分别装在位于车架前部的左右两侧的从动轮的轮轴上和位于车架后部的左右两侧的主动轮的轮轴上，在左右两侧之间连接有连杆；座椅通过吊轴和吊架吊装在车架上。具有可上下楼梯、整体结构简单、操作容易、动作灵活可靠的优点。这种履带轮椅解决了上下楼的问题，但是仍然没有在平地跑起来不够灵活，摩擦力太大，使用效果不好的弊端，功能也比较少，不具有保护和解决一些特需动作的功能，在爬楼梯时，人和轮椅的椅座成一个角度，对身体带来不适的同时也容易发生危险。

申请号为201020010005.X，公开号为201612760U，公开日为2010-10-27的中国专利申请电动爬楼路行两用座椅车，本实用新型属医疗器械，用于解决现有各种电动轮椅爬楼车存在的操作不便、性能单一、体积大、重心不稳、造价高的问题。采用的技术方案是：基础结构是车体，在车体上装有电池箱、动力装置、履带总成、电控开关，其特征是座椅通过吊耳、滑动架绞接在车体的横梁上，在车体的下部设有车轮升降组件。该实用新型主要用于病人，老人上下楼梯和道路出行。我们可以看到这个公开的现有技术它具有爬楼和灵活的在平地上出行的双重优点，但没有解决的问题仍有很多，并且在实现这两种功能上不够智能，比如下楼后，需要把行驶轮降下来时，必须要用脚去踩升降组件上的升降杆使轮子下降履带上升才能实现，而且用力必须要大，这就使得特需人群完不成这个动作，必须要有看护人员来帮助完成。值得肯定的是，此专利申请通过把座椅用吊耳铰接于机架上，这样，无论轮椅成什么角度，座椅始终重心朝下，上下楼梯就不会晃，对乘坐者是一个保护。

所以综上所述对于一个残疾人来说如何能够使用一辆轮椅车而达到自理的目的是一个需要解决的课题，一系列的功能包括出门下楼，然后只需要一个按钮就能控制自动转换履带和轮子，然后再做其他工作，应用场合要大，比如在路上如何防风防雨或者在任何场合对自身的保护，再比如对于一些街边摆摊的残疾人如何解决大小便的问题等等问题，本实用新型就是要解决现有技术中存在的诸多问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅，解决了现有技术中存在的爬楼和路行两种方式不能更好的智能的转换和功能过于单一的问题。