[实用新型]垂直光电传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，尤其是涉及一种垂直光电传感器。

背景技术

目前，国内外生产的各种角度传感器均采用磁性重力结构，它们体积小，广泛的应用于各行业的平面角度测量和控制系统中，但是，由于它们采用磁重力感测结构，因此造价高，并且需要计算机芯片辅助计算后在输出正确信号，其系统结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，工作可靠、造价低廉的垂直光电传感器。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电路基板上安装垂杆，中空的垂杆上端有轴承套，轴承套内装轴承通过固定在电路基板上部中间部位，垂杆下端安装铅摆与地平面自动垂直并可沿电路基板垂面自由摆动，铅摆双侧扁平面装有磁片，磁片中心垂直钻通孔上部安装发光管，发光管通过引线经垂杆上部螺旋引线正极、负极与电路基板正负端电源引线正极、负极连接，对应铅摆的摆动行程部位的电路基板上装有铝板，在铅摆下端垂直中心的左右两侧的电路基板上装有左、右光电管并在其外面装左、右聚光罩，在左、右聚光罩的左右侧电路基板上装左、右限位光电管。

本实用新型的优点是：

结构简单、设计合理，工作可靠、造价低廉，寿命长，通过垂杆及铅摆、发光管、光电管等使垂直光电传感器自动感测被测物体与地平面的垂直角度并能通过执行电路和电推杆自动调整被测物体与地平面垂直。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

由图1可知，本实用新型电路基板1上安装垂杆4，中空的垂杆4上端有轴承套，轴承套内装轴承3通过固定在电路基板1上部中间部位，垂杆4下端安装铅摆6与地平面自动垂直并可沿电路基板1垂面自由摆动，铅摆6双侧扁平面装有磁片7，磁片7中心垂直钻通孔上部安装发光管8，发光管8通过引线经垂杆4上部螺旋引线正极、负极11、12与电路基板1正负端电源引线正极、负极9、10连接，对应铅摆6的摆动行程部位的电路基板1上装有铝板15，在铅摆6下端垂直中心的左右两侧的电路基板1上装有左、右光电管20、17并在其外面装左、右聚光罩24、23，在左、右聚光罩24、23的左右侧电路基板1上装左、右限位光电管28、25。

本实用新型在电路基板1上装有垂杆4，垂杆4外径中空上端焊有轴承套，轴承套内装轴承3，由固定轴2固定在电路基板1上部中间，使垂杆4的上端在电路基板1上固定并可使下端沿电路基板1垂面自由摆动，垂杆4的下端由螺钉5安装铅摆6，铅摆6外径双侧边扁平面厚，中心垂直开有通孔上部安装发光管8，下部形成光道通孔16，发光管8直流电压3伏通过引线正极、负极9、10、螺旋引线正极、负极11、12和电路板引线正极13、电路板引线负极14连接，由电源向发光管8供电使其发射红外光，经光道通孔16照射光电管，磁片7用胶粘固在铅摆6的扁平面，随铅摆6及垂杆4摆动，铝板用胶粘固在电路基板1上，通过磁片7对铅摆6及垂杆4的摆动进行阻尼，右光电管17焊在电路基板1中心右侧下部，经光电管引线18、19输出信号，左光电管20焊在电路基板1中心左侧下部，经光电管引线21、22输出信号，右聚光罩23用铜皮制成焊在电路基板1上，将右光电管17罩在里面，左聚光罩24用铜皮制成焊在电路板上，将左光电管20罩在里面，右限位光电管25焊在右聚光罩23右边电路基板1上，经光电管引线26、27输出信号，左限位光电管28焊在左聚光罩24左边的电路基板1上经光电管引线29、30输出信号，电路基板1中各部件安装在塑料盒内，将各引线由插座和插头及线束与执行电路及电推杆连接

将本实用新型传感器垂直固定在被测物体上，将各引线通过引线束与执行电路、电推杆、电源连接，被测物体下端安装在平行于地面基板的轴点上，被测物体上端可左右摆动，电推杆一端与被测物体轴接，另一端安装在平行于地面基板的另一轴点上，当被测物体向左倾斜时，电路基板1及光电管同步向左倾斜，由于垂杆4及铅摆6垂直于地平面，使发光管8的光束照射左光电管20使其输出信号，通过执行电路启动电推杆电机正转，电推杆将被测物体向右推动使其垂直于地平面，当被测物体向右倾斜时，电路基板1及光电管同步向右倾斜，由于垂杆4及铅摆6垂直于地平面，使发光管8的光束照射右光电管17使其输出信号，通过执行电路启动电推杆电机反转，电推杆将被测物体向左拉动使其垂直于地平面，当被测物体垂直于地平面时，发光管8的光束不照射光电管，光电管无信号输出，执行电路不工作，电推杆停动。

当被测物体向左或向右倾斜角度超过设定角度时，发光管8的光束相应照射在左限位光电管28或右限位光电管25上，使其输出信号通过执行电路切断电推杆电源，使被测物体保持在设定的倾斜角度内，防止电推杆误动损害被测物体，铝板15和磁片7对垂杆4及铅摆6的摆动进行阻尼，防止因晃动造成本实用新型传感器的误动。