[实用新型]双控双向减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，具体地，涉及一种双控双向减速机构。

背景技术

现有的减速机构一般通过齿轮组的配合来改变动力装置的输出速度，只是在速度有所变化，极少既有速度上的变化又有运动方向上变化的减速机构。

有鉴于现有技术的上述缺陷，需要提供一种减速机构，该减速机构应当能够根据需要来同时改变或调整动力装置的输出速度和输出方向，以满足不同情形的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双控双向减速机构，该双控双向减速机构能够根据需要改变调整动力装置的动力输出速度和输出方向，而且其结构简单，安装容易。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现：双控双向减速机构包括箱体，该箱体内设有安装在主动轴上的主动锥齿轮、安装在第一从动轴上的第一从动锥齿轮和安装在第二从动轴上的第二从动锥齿轮，所述第一从动轴和第二从动轴分别与所述主动轴垂直，并且所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮啮合，以将从所述主动轴输入的动力传递到所述第一从动轴和第二从动轴上。

优选地，所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴均通过轴承支承在所述箱体上。

优选地，所述主动轴的第一端部用于安装手轮，第二端部用于连接动力装置。

优选地，所述动力装置为伺服电机。

通过本实用新型的上述技术方案，所述双控双向减速机构能够通过控制主动轴和第二从动轴实现不同速比的变速，在改变动力输出速度的同时有效地改变了动力的输出方向，其能够实现两处控制，得到不同的速比，从而满足不同的使用要求。此外，其结构结构简单，拆装方便，造价低廉，用途广泛，可以应用于多种机械领域，特别适用于小型转炉熔液倒出时使用，其能够使得转炉得动不同的转速，方便地控制倒出熔液的速度，并且操作人员可以在炉口的后侧操作以增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的双控双向减速机构的剖视图。

图中：1第一从动轴；2箱体；3第一从动锥齿轮；4主动轴；5主动轴的第一端部；6主动锥齿轮；7第二从动锥齿轮；8第二从动轴；9主动轴的第二端部

具体实施方式

以下结合附图描述本实用新型双控双向减速机构的具体实施方式。

参见图1，本实用新型的双控双向减速机构包括箱体2，该箱体2内设有安装在主动轴4上的主动锥齿轮6、安装在第一从动轴1上的第一从动锥齿轮3和安装在第二从动轴8上的第二从动锥齿轮7，所述第一从动轴1和第二从动轴8分别与所述主动轴4垂直，并且所述第一从动锥齿轮3和第二从动锥齿轮7均与所述主动锥齿轮6啮合，以将从所述主动轴4输入的动力传递到所述第一从动轴1和第二从动轴8上。

通过本实用新型双控双向减速机构的上述技术方案，在双控双向减速机构的箱体2内，动力装置(例如伺服电机)可以连接到主动轴4的第二端部9，这样动力装置带动主动轴4旋转，主动轴4进而带动主动锥齿轮6旋转，从而带动第一从动锥齿轮3和第二从动锥齿轮7旋转，该第一从动锥齿轮3和第二从动锥齿轮7带动各自的从动轴(即第一从动轴1和第二从动轴8)旋转，由于第一从动锥齿轮3和第二从动锥齿轮7与主动锥齿轮6的减速比可以根据使用要求设计成不同的减速比，因此第一从动轴1和第二从动轴8会得到不同的动力输出速度；同时，主动轴4与第一从动轴1和第二从动轴8相互垂直，即变向90°，因此有效地改变了动力的输出方向，其可以应用于各种机械，特别适合安装于冶炼小转炉，在熔液倒出时可以在炉口的后侧操作以增加安全性。

在本实用新型上述基本技术方案的基础上，以下结合图1更详细描述所述双控双向减速机构的具体结构以及安装细节。

在图1中，主动轴4的靠近第一端部5以及第二端部9的位置可以通过轴承固定安装在箱体2上，主动锥齿轮6固定安装在主动轴4上，第一从动锥齿轮3固定安装在从动轴1上，第二从动锥齿轮7固定安装在轴8上。第一从动轴1和第二从动轴8均可以通过轴承安装在箱体2上，并使得第一从动锥齿轮3、和第二从动锥齿轮7与主动锥齿轮6匹配啮合。在图1中，主动轴4呈垂直方向，其与水平方向的第一从动轴1和第二从动轴8相互垂直。

本实用新型的优选实施方式可以由两种方式实现控制主动轴4的旋转，以下通过实施例来示例性地说明本实用新型的双控双向减速机构的应用。