[实用新型]一种齿轮自动啮合机构

权利要求书

1.一种齿轮自动啮合机构，包括转轴和齿轮，其特征在于还包括

凸轮，所述凸轮为盘状结构，凸轮固定套接在转轴上，凸轮周边均匀设置有数个凹槽轮廓，凸轮的一侧设置有安装槽，安装槽内设置有蹄块安装转轴；

蹄块，所述蹄块位于安装槽内且为长条形，蹄块一端可转动地安装在蹄块安装转轴上，蹄块另一端上背离凸轮的一侧具有一个凸起的圆柱；

扭簧，所述扭簧设置于凸轮的安装槽内，连接于蹄块和蹄块安装转轴之间且对蹄块施加使蹄块另一端位于靠近凸轮轴心处的扭力；

啮合控制器，所述啮合控制器为盘状结构且与所述凸轮并列套设在转轴上，啮合控制器与凸轮相邻的一侧沿周边均匀分布有数个弧形凸起段，弧形凸起段数量与凸轮的凹槽轮廓数量一致，所述凸轮位于弧形凸起段整体形成的圆环内部且凸轮安装槽一侧与啮合控制器相邻，啮合控制器侧面上还设置有一个与蹄块上的圆柱匹配的滑槽，所述蹄块上的圆柱一端位于所述滑槽内；

啮合柱，所述啮合柱与转轴平行设置且位于啮合控制器上相邻的弧形凸起段之间，所述啮合柱靠近轴心一端与凸轮周边的凹槽轮廓相靠；所述齿轮套设在啮合控制器外，所述蹄块上圆柱所在一端在离心力作用下可以克服扭簧扭力向远离凸轮轴心处摆动，进而使得蹄块上圆柱可以沿啮合控制器上的滑槽滑动并推动啮合控制器旋转，使得啮合控制器上的弧形凸起段推动啮合柱沿凸轮凹槽轮廓移动并抵紧于凸轮凹槽轮廓和齿轮内圈之间。

2.如权利要求1所述的齿轮自动啮合机构，其特征在于，所述安装槽设置有两个且对称设置于凸轮侧面上。