[实用新型]钻杆自动输送装置

权利要求书

1.一种钻杆自动输送装置，包括钻杆、钻杆盒，钻杆放置在钻杆盒内，其特征是：

连接装置(2)位于钻杆盒(1)的一侧；连接装置(2)的一端与钻杆盒(1)连接，另一端与钻杆抓取装置(3)连接；连接装置(2)与钻杆抓取装置(3)连接点为铰接；

所述钻杆盒(1)包括箱体(7)、钻杆顶升就位机构(6)和钻杆收取装置(10)，钻杆顶升就位机构(6)安装在箱体(7)内的底部，且与箱体(7)内钻杆轴线垂直；顶升液缸(4)为钻杆顶升就位机构(6)提供动力；

钻杆收取装置(10)安装在钻杆盒(1)与连接装置(2)连接的一侧。

2.根据权利要求1所述钻杆自动输送装置，其特征是：所述钻杆抓取装置(3)的旋转拐臂(13)一端与所述连接装置(2)连接，另一端与机械手(15)连接。

3.根据权利要求2所述钻杆自动输送装置，其特征是：所述旋转拐臂(13)下端安装有旋转液缸(12)，中部安装有伸缩液缸(14)；纠偏液缸(5)的一端与旋转拐臂(13)上部连接，另一端与机械手(15)连接。

4.根据权利要求3所述钻杆自动输送装置，其特征是：所述机械手(15)内安装有机械手液缸(11)。

5.根据权利要求1所述钻杆自动输送装置，其特征是：所述钻杆收取装置(10)的收取液缸(9)固定安装在钻杆盒(1)上。

6.根据权利要求1-5任一所述钻杆自动输送装置，其特征是：所述顶升液缸(4)、纠偏液缸(5)、收取液缸(9)、机械手液缸(11)、旋转液缸(12)、伸缩液缸(14)与液压泵站连接；液压泵站采用PLC编程技术控制。