[实用新型]喷水织机数控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷水织机领域，特别是与喷水织机数控系统有关。

背景技术

喷水织机依靠具有一定压力的水流，即依靠一定射流和纤维之间的摩擦力，携带纬丝穿过梭口，使得经纬交织成织物。喷水引纬对纬纱的摩擦牵引力比喷气引纬大，扩散性小，适应表面光滑的合成纤维、玻璃纤维等长丝引纬的需要。

喷水织机的机械设备技术在20世纪8、90年代日趋成熟，传统喷水织机中所具备的开口装置、引纬装置、储纬器、主轴系统都比较完善，各个部件相互独立，没有电气连接关系。而织机织物的质量好坏，很大因素决定于各部件的相互配合，传统的机械设备缺少一个数控系统，织造过程进行整体控制。

本发明人凭借对喷水织机以及数控技术的多年研究经验，潜心开发出一套喷水织机数控系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷水织机数控系统，通过数字技术协调喷水织机主轴、引纬、储纬的整体工作，自动化技术高，信息反馈丰富。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案为：

喷水织机数控系统，主要包括

单片机，是整个系统的中央处理器，连接以下部件；

接触器模块，与单片机相连，接收单片机的控制信号，通过控制接触器的启闭，控制喷水织机主轴电机和吸湿电机的工作状态；

光电探纬模块，包括检测纬线状态的光电探头，安装在喷丝口附近，光电探头的信号通过放大电路输入到单片机的计数器门控端；

编码器模块，采集安装在喷水织机主轴上的编码器信号，将处理过后的编码信号一路输送到单片机中，另一路输送到喷水织机电子送经电子卷取系统；

储纬器模块，连接单片机和储纬器，传输单片机中储纬信号给储纬器上；

转向阀、夹丝器输出模块，连接在单片机上，将单片机中转向信号和夹丝信号分别输送到转向阀和夹丝器上。

所述的光电探纬模块的具体电路包括包括光电探头、信号处理电路；光电探头安装在喷水织机上检测纬纱信号，光电探头通过接口将纬纱信号连接到信号处理电路中，信号处理电路将处理过的纬纱信号输送到单片机内部进行数据有效截取。

所述的单片机连接有刹车控制模块，连接单片机的输出端，将刹车信号输送到喷水织机主轴的刹车片上。

所述的刹车控制模块具体电路包括连接在刹车片接线端上的PWM电路、高电压导通电路、低电压导通电路；所述的PWM电路输入端连接单片机；高电压导通电路和低电压导通电路的控制信号端连接单片机中断输出端。

所述的喷水织机数控系统配有终端设备，通过输入输出模块连接在单片机上，显示系统运行状态以及设置内部参数。

所述的喷水织机数控系统具有按钮输入模块，采集预备按钮、正转按钮、反转按钮、停止按钮、刹车拨码开关的信号，并将该信号传送到单片机。

所述的喷水织机数控系统具有外部信号输入模块，采集织物废边纱、绞边纱、左耳边线、右耳边线的断开状态信号，以及主轴电机、刹车、吸湿电机过热状态信号，并传送到单片机中。

所述的废边纱、绞边纱、左耳边线、右耳边线上搭放金属细丝，金属丝细配有感应块，纱线断开，金属细丝落下碰触感应块，产生纱线断开信号；所述主轴电机、刹车、吸湿电机过热状态信号通过热敏元件采集，形成过热信号。

所述的喷水织机数控系统配有电源模块，连接在单片机的供电端。

所述的单片机连接有四色警示灯，喷水织机工作状态以及外部信号状态加以显示。

采用上述方案后，本实用新型可以将喷水织机的主轴运转和纬线的工作密切配合，主轴通过编码器正交编码信号和索引信号一路经光藕隔离输入到单片机中，另一路经光藕隔离输出给电子送经电子卷取系统。单片机经过细分计算得到喷水织机当前的角度。运行时，单片机根据当前的角度与夹丝器、转向阀、电磁针的动作角度相比较，准确地控制这些部件的协调动作。光电探头的纬纱信号通过放大电路输入到单片机的计数器门控端，在门控端的电平和控制软件的双重作用下，完成相应动作。

本实用新型中采用光电探纬来检测纬纱的工作状态，在喷水织机的主轴一定转动范围内进行检测，不影响检测的效率，同时降低了纬纱信号错误的可能性，提高工作效率，节省检测供电能源。

本实用新型中的刹车信号经过电路处理可以产生高低两种电压，高电压用于瞬时制动，而低电压用于保持制动，这样进一步节能供电能源，控制灵活。