[实用新型]用于轴承分球保持架设备的搬送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承装配设备领域，主要用于实现轴承装配过程中的自动输送。

背景技术

在轴承自动化制造过程中，需要将产品从前一工位搬送到下一工位进行加工或装配。现有国内搬送装置一般采用模具中心定位式搬送或V型块侧面插入式横移搬送，以上搬送方式都必须是在同一制动、同一行程下工作，当传送情况比较复杂时，安装不方便、无法满足实际需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足进行研究和改进，提供一种用于分球保持架设备的搬送装置，可实现可靠的搬送运作，满足实际需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型包括机架，机架上固定安装水平导轨，水平导轨上安装滑块，滑块连接水平气缸，滑块的垂直方向穿过有垂直导轨，垂直导轨连接垂直气缸，垂直导轨通过连接板连接有气爪，气爪外侧靠接取料爪，取料爪下端设置托爪，托爪上方设置定位模，定位模上方设置感应器。

进一步地，定位模上部连接滑动轴，滑动轴上部设置凸台，连接板下端设置连接杆，凸台与所述连接杆下部的套圈抵接，套圈与定位模之间设置弹簧，滑动轴上部设置凸帽。

本实用新型的技术效果在于：实现了稳定性可靠、机构原理简洁的搬送装置，同时在搬送过程中能检测搬送产品位置是否正确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中A处的放大剖视图。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型包括机架1，机架1上固定安装水平导轨2和水平气缸3，滑块5穿过水平导轨2且可以在水平导轨2上滑动，滑块5由水平 气缸3驱动，滑块5上安装垂直气缸4，垂直气缸4驱动垂直导轨6上下移动，垂直导轨6穿过滑块5，垂直导轨6下部设置连接板7，连接板7下部连接气爪8。见图3，气爪8外侧靠接取料爪11，取料爪11的剖面为近似的槽钢形，取料爪11下端设置托爪10，托爪10的右端伸出前述槽钢形剖面的竖段。托爪10的上方设置定位模16，定位模16上部连接滑动轴13，连接板7下端伸出连接杆15，连接杆15下部设置套圈19，滑动轴13上部的凸台靠接套圈19的上端面，滑动轴13的上部设置凸帽14，凸帽14上方设置感应器9(由于视图关系，图3中未示出感应器9，感应器9的位置参见图2)，套圈19与定位模16之间抵持有弹簧12。

本实用新型工作时，气爪8驱动取料爪11向外张开，垂直气缸4驱动垂直导轨6以及气爪8下降，气爪8及取料爪11闭合，使托爪10的上端面处于待搬送的轴承18下方，然后垂直气缸4驱动垂直导轨6以及气爪8上升，上升的过程中托爪10托住轴承18，轴承18上部的保持架17顶到定位模16，且使滑动轴13向上滑动，使凸帽14处于感应器9的感应范围内，感应器9根据凸帽14的位置判断轴承18已到位，则发出信号控制垂直气缸4停止上升，水平气缸3驱动滑块5以及轴承18水平运输至指定位置，到位后垂直气缸4驱动垂直导轨6以及气爪8下降，气爪8驱动取料爪11及托爪10向外张开，放下轴承18，从而实现了搬送功能。在搬送过程中，定位模16向上移动压缩弹簧12，弹簧12对定位模16的压缩反力使定位模16在垂直方向固定不动，保持了轴承18的平稳运输。

上述的气爪8为本领域技术人员公知的外购标准件，气爪8的结构及工作原理、上述控制原理及感应器9的应用原理皆为公知技术，本说明书略。