[实用新型]移动式破碎机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种工程用机械，尤其涉及对大块物料进行二次破碎的移动式破碎机。

背景技术

在地下开采和隧道掘进过程中，因爆破产生一些大块物料(如：矿石、岩石等)使铲运机难于铲装、运输，通常需要对大块物料进行人工凿岩并二次破碎处理。二次破碎不仅增加了采掘成本、使工人的体力劳动繁重，而且如果一旦出现哑炮还将对人员、设备带来不安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种移动式破碎机，它能够对地下开采、隧道掘进过程中产生的大块物料进行二次破碎，从而取代人工凿岩、二次爆破。

本实用新型的移动式破碎机，由底盘部分和工作机构组成，其特征是：工作机构包括左右摆动机构、动臂转动机构、二臂转动机构、液压锤转动机构；左右摆动机构包括油缸、摆动架、摆动座、球面关节轴承；油缸的两端分别通过销轴与摆动座、摆动架铰接；在摆动架的上部与摆动座之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与摆动架连接，其内圈通过转轴与摆动座连接。

动臂转动机构包括动臂油缸、动臂；动臂油缸一端通过销轴与摆动架铰接，另一端通过销轴与动臂铰接；动臂通过销轴与摆动架铰接。二臂转动机构包括二臂油缸、二臂；二臂油缸一端通过销轴与动臂铰接，另一端通过销轴与二臂铰接；二臂通过销轴与动臂铰接。液压锤转动机构包括转锤油缸、液压锤；转锤油缸一端通过销轴与二臂铰接、另一端通过销轴与液压锤铰接；液压锤通过销轴与二臂铰接。

本实用新型可以通过比例控制摆动油缸伸缩实现摆动架、动臂、二臂、液压锤左右摆动，摆动角度为α。本新型还可同时通过比例控制动臂油缸、二臂油缸、转锤油缸转动实现动臂、二臂、液压锤绕销轴转动，上下工作范围为(A+B)，前后工作范围为C。操作工操纵比例控手柄实现动臂、二臂、液压锤前后、上下、左右全方位捕捉目标实施破碎，使1立方米以上大块物料破碎到0.5立方米以下，从而便于铲运机铲装、运输。由于本实用新型在地下作业机动灵活可以实现四个自由度复合运动，并具有作业范围宽、定位准确、破碎能力大、工作效率高等优点，因此取代了人工凿岩、二次破碎，生产效率成倍提高，降低了爆破成本，同时减轻繁重的体力劳动，克服了不安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型移动式破碎机的结构示意图；

图2是底盘部分的示意图；

图3是工作机构的示意图；

图4是图3中C处的放大示意图；

图5是图1的俯视图；

图6是本新型破碎机的上下、前后工作范围示意图；

图7是本新型破碎机的左右工作范围示意图。

具体实施方式

从图1、图3、图4、图5可知，本新型的移动式破碎机，由底盘部分1和工作机构2组成，其特征是：工作机构2包括左右摆动机构、动臂转动机构、二臂转动机构、液压锤转动机构；左右摆动机构包括油缸12、摆动架5、摆动座3、球面关节轴承28；油缸12的两端分别通过销轴20、21与摆动座3、摆动架5铰接；在摆动架5的上部与摆动座3之间安装有球面关节轴承28，轴承的外圈18与摆动架5连接，其内圈19通过转轴15与摆动座3连接。

从图1、图3可知，动臂转动机构包括动臂油缸6、动臂7；动臂油缸6一端通过销轴22与摆动架5铰接，另一端通过销轴23与动臂7铰接；动臂7通过销轴4与摆动架5铰接。二臂转动机构包括二臂油缸8、二臂9；二臂油缸8一端通过销轴24与动臂7铰接，另一端通过销轴25与二臂9铰接；二臂9通过销轴16与动臂7铰接。液压锤转动机构包括转锤油缸10、液压锤11；转锤油缸10一端通过销轴26与二臂9铰接、另一端通过销轴27与液压锤11铰接；液压锤11通过销轴17与二臂9铰接。

从图2可知，本实用新型移动式破碎机的底盘部分1通过其前车架15与工作机构2的摆动架3固定连接；底盘部分1包括传动系统13和液压系统14；动式破碎机行走部分的底盘01采用选用铲运机底盘，即铰接、悬挂式底盘，采用低污染柴油机或电机作为动力，通过传动系统013(包括液力变矩器、动力换档变速箱、传动轴、差速器、轮边减速器等)从而实现在工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面轻便操作，平稳运行。

操作人员将本新型的移动式破碎机开到大的石块附近，液压腿撑起，操纵比例控手柄实现动臂、二臂、液压锤前后、上下、左右全方位捕捉目标实施破碎，整个工作机构的上下工作范围为(A+B)，前后工作范围为C(如图6所示)，左右摆动角度为α(如图7所示)，使1立方米以上大块物料破碎到0.5立方米以下，从而便于铲运机铲装、运输。由于本实用新型在地下作业机动灵活可以实现四个自由度复合运动，并具有作业范围宽、定位准确、破碎能力大、工作效率高等优点，因此取代了人工凿岩、二次破碎，生产效率成倍提高，降低了爆破成本，同时减轻繁重的体力劳动，克服了不安全隐患。