[实用新型]基于立体视觉的导盲装置

权利要求书

1.一种基于立体视觉的导盲装置，其特征在于该装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块，所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连，所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件，该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。

2.根据权利要求1所述的基于立体视觉的导盲装置，其特征在于所述的双目摄像机为采用超宽动态，强光抑制，低照度摄像机。

3.根据权利要求1或2所述的基于立体视觉的导盲装置，其特征在于所述的双目摄像机采用动态范围是1∶400的超宽动态低照度摄像机。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于立体视觉的导盲装置，其特征在于所述的双目摄像机采用最低照度为0.05Lux的超宽动态低照度摄像机。

5.根据权利要求1所述的基于立体视觉的导盲装置，其特征在于所述的中央处理模块采用嵌入式机器视觉图像处理平台。

6.根据权利要求1所述的基于立体视觉的导盲装置，其特征在于所述的语音输出模块为所述的中央处理模块自带的语音模块或耳机。