[实用新型]一种单条履带单侧双驱行走机构及单履带多驱结构

权利要求书

1.一种单条履带单侧双驱行走机构，其特征在于，所述单条履带单侧双驱行走机构的履带梁（3）上设有两个固定板（2），两固定板（2）外侧依次对称设有驱动轮（4）及行走减速机（5）；所述两固定板（2）中间设有两组液压马达（7）；所述两台行走减速机（5）带动两个驱动轮（4），两个驱动轮（4）带动双齿式履带板（6）运动。

2.根据权利要求1所述的单条履带单侧双驱行走机构，其特征在于，双齿式履带板（6）是在履带板上均匀对称有两个啮合齿。

3.根据权利要求1所述的单条履带单侧双驱行走机构，其特征在于，所述两组液压马达（7）采用同步驱动方式，所述两台行走减速机（5）同步带动两个驱动轮（4），两个驱动轮（4）同步带动履带板（6）运动。

4.一种单履带多驱结构，其特征在于，所述单履带多驱结构通过安装于履带梁（9）上至少两组如权利要求1所述的单条履带单侧双驱行走机构同步带动双齿式履带板（6）运动实现。

5.根据权利要求4所述的单履带多驱结构，其特征在于，所述单条履带单侧双驱行走机构数量为2、3或4，分别依次实现单履带4驱结构、单履带6驱结构或单履带8驱结构。